[发明专利]一种掘进设备及利用该设备进行掘进的方法

权利要求书

1.一种掘进设备，其特征在于：该设备包括滚筒(1)及穿过所述滚筒(1)的中心轴(2)，所述滚筒(1)与所述中心轴(2)通过轴承连接，滚筒(1)的外壁上固定有多个破碎爪(3)，滚筒(1)内设置有冲击机构和用于驱动所述滚筒(1)绕所述中心轴(2)旋转的动力机构；所述冲击机构包括第一马达(4)、第一齿圈(5)及偏心轮(6)，第一马达(4)的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述第一齿圈(5)啮合、用于带动所述第一齿圈(5)旋转；所述偏心轮(6)上固定有齿轮轴，所述第一齿圈(5)与齿轮轴一端啮合、用于带动所述偏心轮(6)旋转。

2.根据权利要求1所述的掘进设备，其特征在于：所述冲击机构还包括支架(7)、限位板(8)及限位盖(9)，所述支架(7)和所述限位板(8)围成一个容腔，所述偏心轮(6)设置于所述容腔内，所述齿轮轴贯穿所述偏心轮(6)；所述支架(7)和所述限位板(8)上均开设有通孔，齿轮轴一端穿过限位板(8)上的通孔，齿轮轴另一端置于支架(7)上的通孔内；所述第一齿圈(5)外设置有用于容纳第一齿圈(5)的限位盖(9)。

3.根据权利要求2所述的掘进设备，其特征在于：所述支架(7)的外壁与所述滚筒(1)的内壁固定连接，所述限位板(8)固定于所述支架(7)上，所述限位盖(9)固定于所述限位板(8)上，所述电机固定于所述限位盖(9)上；支架(7)中央和限位板(8)中央均开有轴孔，且轴孔孔径大于中心轴(2)直径，所述中心轴(2)穿过所述轴孔。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的掘进设备，其特征在于：所述动力机构包括第二马达(10)、传动轮(11)及第二齿圈(12)，所述第二马达(10)输出轴与所述传动轮(11)连接、用于带动所述传动轮(11)旋转，所述传动轮(11)与所述第二齿圈(12)啮合、用于带动所述第二齿圈(12)旋转，所述第二齿圈(12)的外壁与所述滚筒(1)的内壁固定连接，所述第二齿圈(12)用于带动所述滚筒(1)旋转。

5.根据权利要求4所述的掘进设备，其特征在于：所述动力机构还包括固定筒(13)，多个第二马达(10)固定于所述固定筒(13)的一侧端板上，多个传动轮(11)与所述固定筒(13)的另一侧端板之间滚动连接。

6.根据权利要求1、2、3、5中任一权利要求所述的掘进设备，其特征在于：该设备还包括控制器和编码器，所述编码器、所述第一马达(4)均与所述控制器通信连接，所述编码器与所述滚筒(1)连接、用于检测滚筒(1)转速；所述控制器用于获取所述编码器发出的滚筒转速信息，并在滚筒转速小于或等于预设值时控制所述第一马达(4)启动。

7.根据权利要求6所述的掘进设备，其特征在于：该设备还包括爪座(14)，所述破碎爪(3)通过所述爪座(14)固定于所述滚筒(1)的外壁上；所述爪座(14)包括一体成型的底座和连接块，所述底座与所述滚筒(1)的外壁固定连接，所述连接块与破碎爪(3)的一端连接，破碎爪(3)的另一端呈锥形。

8.根据权利要求7所述的掘进设备，其特征在于：所述偏心轮(6)包括一体成型的基部和偏心部，所述基部呈片状，所述偏心部设置于所述基部边缘；所述齿轮轴穿过所述基部。

9.一种利用权利要求1至8中任一权利要求所述的掘进设备进行掘进的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤；

步骤1，在动力机构工作时，实时检测滚筒转速；

步骤2，判断所述滚筒转速是否小于或等于预设值：如果是，则执行步骤3；如果否，则返回步骤1；

步骤3，启动第一马达，且所述第一马达带动所述偏心轮旋转，通过偏心轮的旋转为滚筒提供离心冲击力。

10.根据权利要求9所述的利用所述掘进设备进行掘进的方法，其特征在于：该方法还包括下述步骤；

步骤4，检测滚筒转速，判断滚筒转速是否大于预设值：如果是，则执行步骤5；如果否，则重新执行步骤4；

步骤5，关闭第一马达，然后返回步骤1。