[发明专利]定位标位置检测方法、装置、计算机和存储介质

权利要求书

1.一种定位标位置检测方法，其特征在于，包括：

获取包含定位标的图像；

解析所述图像，确定所述定位标的第一位置；

所述解析所述图像，确定所述定位标的第一位置，包括：获取所述图像的色阶的分布；根据所述色阶的分布，确定所述定位标在所述图像上的第一位置；

基于所述定位标的第一位置，检测预设区域内的灰阶的变化，根据所述预设区域内的灰阶的变化确定所述定位标的边的位置，其中，所述预设区域与所述定位标的第一位置对应；基于所述定位标的所述第一位置，通过定位框选取区域；以所述定位框内选取的区域为所述预设区域；所述预设区域由定位框根据所述定位标的第一位置确定；所述定位标的边用于区分所述定位标的图形与所述图像的背景；

根据所述定位标的边的位置，确定所述定位标的第二位置；所述第二位置用于计算掩膜板曝光偏移量，为所述定位标的精确位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位标的所述第一位置，通过定位框选取区域的步骤中，所述定位框的数量为多个。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位标的第一位置，检测预设区域内的灰阶的变化，根据所述预设区域内的灰阶的变化确定所述定位标的边的位置的步骤包括：

基于所述定位标的所述第一位置，检测预设区域内的灰阶的变化；

根据所述预设区域内灰阶的变化的点的集合，确定所述定位标的边的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设区域内灰阶的变化的点的集合，确定所述定位标的边的位置的步骤包括：

根据所述预设区域内灰阶的连续变化的多个点的集合，确定所述定位标的边的位置。

5.一种定位标位置检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取包含定位标的图像；

第一位置确定模块，用于解析所述图像，确定所述定位标的第一位置；

所述第一位置确定模块，还用于获取所述图像的色阶的分布；根据所述色阶的分布，确定所述定位标在所述图像上的第一位置；灰阶检测模块，用于基于所述定位标的第一位置，检测预设区域内的灰阶的变化，根据所述预设区域内的灰阶的变化确定所述定位标的边的位置，其中，所述预设区域与所述定位标的第一位置对应；基于所述定位标的所述第一位置，通过定位框选取区域；以所述定位框内选取的区域为所述预设区域；所述预设区域由定位框根据所述定位标的第一位置确定；所述定位标的边用于区分所述定位标的图形与所述图像的背景；

第二位置确定模块，用于根据所述定位标的边的位置，确定所述定位标的第二位置；所述第二位置用于计算掩膜板曝光偏移量，为所述定位标的精确位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述灰阶检测模块包括：

灰阶变化检测单元，用于基于所述定位标的所述第一位置，检测预设区域内的灰阶的变化。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述灰阶检测模块还包括：

边位置确定单元，用于根据所述预设区域内灰阶的变化的点的集合，确定所述定位标的边的位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述边位置确定单元，还用于根据所述预设区域内灰阶的连续变化的多个点的集合，确定所述定位标的边的位置。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。