[发明专利]一种具叉位横向传输功能的有轨小车

权利要求书

1.一种具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：包括分别设置于车体(A)上的叉位横向传输机构(B)和小车驱动机构(E)；所述叉位横向传输机构(B)包括两组以上由若干横向传输辊(B1)组成的横向传输单元(B’)、及用于驱动各横向传输辊(B1)转动的横向传输驱动组件，各横向传输辊(B1)定位转动在车体(A)上，横向传输单元(B’)间隔式配合排布，相邻两横向传输单元(B’)之间设置有叉位避让间隙(D)；横向传输驱动组件包括传输驱动电机(B2)，传输驱动电机(B2)通过链条传动方式驱动各横向传输辊(B1)同步/同时转动，传输驱动电机(B2)固定于车体(A)上，且位于横向传输辊(B1)下方；所述小车驱动机构(E)包括滚轮和用于驱动滚轮转动的小车驱动组件，滚轮滚动在有轨底座(C)的引导导轨(C1)上，小车驱动组件包括小车驱动电机(E1)，小车驱动电机(E1)通过链条传动方式驱动滚轮转动。

2.根据权利要求1所述的具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述横向传输驱动组件还包括传输轴(B3)，传输轴(B3)上设置有第一传动链轮(B7)和两个以上第二传动链轮(B8)，第二传动链轮(B8)与横向传输单元(B’)一一对应设置；所述传输驱动电机(B2)的输出轴设置有传输主动轮，传输主动轮通过相应的传输链条(B6)与第一传动链轮(B7)传动连接；所述横向传输辊(B1)上设置有第一从动轮(B4)和第二从动轮(B5)，第二传动链轮(B8)通过相应的传输链条(B6)传动连接一根以上横向传输辊(B1)上的第一从动轮(B4)或第二从动轮(B5)。

3.根据权利要求2所述的具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：相邻两横向传输辊(B1)之间，两第一从动轮(B4)通过相应的传输链条(B6)相互传动连接，和/或两第二从动轮(B5)通过相应的传输链条(B6)相互传动连接。

4.根据权利要求1所述的具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述车体(A)上设置有与横向传输单元(B’)配套的横梁支架，该横梁支架包括第一横梁(A2)和第二横梁(A3)，两横梁之间有间距，同组横向传输单元(B’)中的各横向传输辊(B1)定位转动在相应横梁支架中的第一横梁(A2)与第二横梁(A3)之间。

5.根据权利要求4所述的具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述第一横梁(A2)上设有顶部开口的竖槽(A201)，第二横梁(A3)上设有与竖槽(A201)配套的定位通孔(A301)，横向传输辊(B1)一端往外延伸的中心轴拆卸式装嵌于竖槽(A201)内，横向传输辊(B1)另一端往外延伸的中心轴插设于定位通孔(A301)内。

6.根据权利要求4所述的具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述叉位避让间隙(D)上设置有槽形盖板(D1)，该槽形盖板(D1)位于相邻两横梁支架之间，槽形盖板(D1)一侧边连接在一横梁支架中的第一横梁上，槽形盖板(D1)另一侧边连接在另一横梁支架中的第二横梁上。

7.根据权利要求1所述的具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述滚轮包括第一滚轮(E7)和第二滚轮(E8)；两个第一滚轮(E7)之间通过传动轴(E6)相互连接，小车驱动电机(E1)的输出轴设置有小车主动轮(E3)，传动轴(E6)上设置有小车从动轮(E5)，小车主动轮(E3)通过小车链条(E4)传动连接小车从动轮(E5)；第二滚轮(E8)定位转动在车体(A)上。

8.根据权利要求1所述的具叉位横向传输功能的有轨小车，其特征在于：所述车体(A)上设置有第一定位感应器(F)，引导导轨(C1)上设有一个以上感应孔(C101)，有轨小车滑动至指定位置时，第一定位感应器(F)与相应的感应孔(C101)上下对应。