[发明专利]一种全自动单头插入机

说明书

本发明适用于自动化设备领域，提供了一种全自动单头插入机，包括送线装置、切线装置、剥皮装置、扭线装置、移线夹、导轨、压端子装置、检测装置、单端插胶壳装置和控制系统；送线装置可将指定长度的线束弯折成U型形状，切线装置可切断U型线束，剥皮装置可对U型线束的两端同时剥皮，扭线装置可将线束右端的线芯扭动在一起，压端子装置可对线束的两端或左端压端子，检测装置对压端子后的线束进行检测，单端插胶壳装置将线束一端的端子插入胶壳中，移线夹可移动地安装在导轨上，并带动U型线束依次经过剥皮装置、扭线装置、压端子装置、检测装置以及单端插胶壳装置。该插入机可同时加工线束的两端，提高了生产效率，而且，操作更加简便。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种全自动单头插入机。

背景技术

目前市场上的插胶壳连接器自动化生产设备，是先加工好一端，再加工另一端，同一根线束完全不能同时加工两端，其主要布局分为背面和正面两部分共同完成连接器的生产过程(即设备的背面先完成线束一端的加工，另一端再由设备的正面处理完成)；设备生产时，背面到正面的过度采用夹拉的方式，设备背面加工好一端后，拉线夹夹住线往前拉，拉到设定的长度切断,再由设备正面加工刚切断的一端，从而完成线束的生产过程。

由上述的设备类型可以知道，这类设备背面与正面的加工工序基本一样;这样的布局对操作人员来说，就需要兼顾正、背两面的生产状况，会对操作人员观察范围造成一定的盲区，增加操作难度。虽然生产时，设备的背面与正面能够同步进，但是从背面到正面的过度，只能等到背面的一端加工工序完成后，拉线夹才能夹住背面刚完成工序的一端线，再往设备的正面拉, 拉线只有线长拉到设定值时才能切断，之后设备背面与正面才能同步进行加工;对于线长要求比较短的时，也许拉线的时间可以忽略不计，但对于稍微长点线，拉线的时间耗时较长，生产效率难于提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种全自动单头插入机，旨在解决现有技术中同一根线束的两端不能够同时加工，线端的加工不能集中在设备的正面，送线与线端加工不能同时进行，操作困难以及生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种全自动单头插入机，包括送线装置、切线装置、剥皮装置、扭线装置、移线夹、导轨、压端子装置、检测装置、单端插胶壳装置以及控制各装置机械运动的控制系统；所述送线装置、切线装置、剥皮装置、扭线装置、压端子装置、检测装置以及单端插胶壳装置均与所述控制系统电连接，并依次沿所述导轨的运行方向设置在所述导轨的一侧，所述移线夹可移动地设置在所述导轨上，并与所述控制系统电连接；

所述控制系统控制所述送线装置将指定长度的线束弯折成U型形状的U型线束，并控制所述移线夹沿所述导轨移动至所述U型线束下方，所述控制系统控制所述移线夹开合运动，以夹紧或松开所述U型线束的两端；所述切线装置设置在所述送线装置的一侧，所述控制系统控制所述切线装置切断指定长度的所述U型线束，所述移线夹相应地夹紧所述U型线束，并沿所述导轨依次经过剥皮装置、扭线装置、两个压端子装置、检测装置以及单端插胶壳装置；所述剥皮装置相应地对所述U型线束的两端同时剥皮，所述扭线装置将U型线束右端的线芯扭动在一起，所述压端子装置对所述U型线束的两端或左端压端子，所述检测装置对压端子后的U型线束进行检测，所述单端插胶壳装置将U型线束一端的端子插入胶壳中。