[发明专利]一种轨道式遥控电动耕作系统

权利要求书

1.一种轨道式遥控电动耕作系统，包括上架（1）、下架（2）、牵引机（17）和机耕凹形轨道（28），其特征在于：所述的上架（1）中部设置有方形架（3）；所述的方形架（3）上端与所设置的圆柱体（4）下端相连接；所述的圆柱体（4）的上端用电焊（5）与上架（1）的表面相连接；该方形架（3）下方设有电动机（6）；所述的电动机（6）设有电机齿轮（7）；所述的下架（2）的前支撑板（8）、后支撑板（9）之间分别设置有前、后车轮（10）；所述的前、后车轮（10）中部设有凸起轮（11）；该前、后车轮（10）分别设有车轮齿轮（12）；所述的前、后车轮齿轮（12）分别通过前链条（13）、后链条（14）与电机齿轮（7）相啮合组成牵引机单边的组合车轮；所述的牵引机（17）由第一组合车轮（15）、第二组合车轮（16）所组成；该第一组合车轮（15）、第二组合车轮（16）的侧面上分别设置有两个行程开关：就是该第一组合车轮（15）的前右下角设有第一行程开关（18），后左上角设有第二行程开关（19）；该第二组合车轮（16）的前左上角设有第三行程开关（20），后右下角设有第四行程开关（21）；该第一组合车轮（15）、第二组合车轮（16）之间设置有牵引机连接板（22）；所述的牵引机连接板（22）两端分别与第一圆柱头（5-1）、第二圆柱头（5-2）转动连接；该牵引机连接板（22）中部设置有拉力横板（23）；所述的拉力横板（23）通过电焊与牵引机连接板（22）相连接；该拉力横板（23)后边的面上还设有液压器（26）；所述的液压器（26）后端与所设置的液压顶杆（27）一端相活动连接，而液压顶杆（27）另一端与升降环（25）活动连接；所述的机耕凹形轨道（28）与凸起轮（11）相互配合，该凸起轮（11）进入凹形轨道（28）中，凸起轮（11）能够转动为宜。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式遥控电动耕作系统，其特征在于：所述机耕凹形轨道（28）左、右两旁分别设置有第一弹性柱（31）、第二弹性柱（32）、第三弹性柱（33）、第四弹性柱（34）、第五弹性柱（35）、第六弹性柱（36）；该行程开关与弹性柱相碰时，产生两种效果：一是行程开关动作，切断该电动机电源，该电动机停止转动；二是行程开关动作，接通另一台电动机反转电源，使该台电动机反方向行驶；当牵引机（17）行驶过去后，弹性柱保持直立；该机耕凹形轨道（28）旁边沿途还设置有电杆（29）和杆上电源线（30），供给牵引机（17）的用电。