[发明专利]一种中药饮片配药系统的控制方法

说明书

本发明属于医用设备领域，具体涉及一种中药饮片配药系统的控制方法，包括：计算机终端通过读卡器读取患者就诊卡中的药方信息，并将药方信息发送给自动控制器；放料机构将一个配药容器施放到容器输送机构上；容器输送机构间歇式进给；当配药容器到达药方对应药材的存药放药机构下方时，存药放药机构的定量放药机构动作；当配药容器到达容器封装机构时，自动控制器控制容器封装机构动作；打标装置在封装好的配药容器上添加带有患者姓名的识别标签，配药结束。本发明利用容器放料机构、容器输送机构、存药放药机构以及容器封装机构实现了配药容器的自动释放、自动进给、自动取药以及自动封装等一系列操作，大大提高了中药饮片配药速度。

技术领域

本发明属于医用设备领域，具体涉及一种中药饮片配药系统的控制方法。

背景技术

中医是被现代医学承认的一种主要医疗手段之一，相比于西医而言，中医看病的一大难点在于药材的配置，不同于西医的成品药物，中药尤其是中药饮片一般都是直接由动植物气管简单加工而成的半成品，服用前，首先需要将多种不同药材按特定比例进行配比，然后用水煎制后服用。在大型中医院看病过程中，耗时最长的并不是问诊过程，而是最后的配药过程，患者取药往往需要等上数小时，这是因为大部分药方中都至少含有十几种以上的药材，每种药材都需要定量称取，并且需要将每种药材均分成多剂，然后按照药方把每一味药材逐剂混合在一起，这一过程费时费力，大大提高了医院的运营成本，且影响患者的看病体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动高效的对中药进行配比的中药饮片配药系统的控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种中药饮片配药系统的控制方法，包括：

步骤1：计算机终端通过读卡器读取患者就诊卡中的药方信息，并将药方信息发送给自动控制器；

步骤2：自动控制器控制容器放料机构动作，将一个配药容器施放到容器输送机构上，并记录配药容器在容器输送机构上的初始坐标；

步骤3：自动控制器控制容器输送机构间歇式进给，并实时记录配药容器在容器输送机构上的坐标变化，所述容器输送机构每前进一个步距，坐标值变化量为1；

步骤4：当配药容器到达药方对应药材的存药放药机构下方时，自动控制器控制该存药放药机构的定量放药机构动作，并根据药方中的药材含量向配药容器定量放料；

步骤5：当配药容器到达容器封装机构时，自动控制器控制容器封装机构动作，对配药容器进行封装；

步骤6：自动控制器控制打标装置动作，在封装好的配药容器上添加带有患者姓名的识别标签，配药结束。

在所述步骤3中，当配药容器到达主输送线与分支输送线的交接处时，自动控制器判断该分支输送线上是否存在药方中包含的药材，若存在，则自动控制器控制第一推料机械手动作，将配药容器从主输送线推送至该分支输送线，若不存在，则第一推料机械手不动作，使配药容器继续沿主输送线进给。

当分支输送线上的配药容器到达分支输送线末端时，自动控制器判断该配药容器是否已经经过了药方中所有药材对应的存药放药机构，若是，则自动控制器控制配药容器从分支输送线的第二出口进入容器封装机构，若否，则自动控制器控制第一出口处的第二推料机械手动作，将配药容器推送至排队机构，并对排队机构内的配药容器进行计数。

自动控制器根据所有配药容器的坐标数据判断排队机构下方的主输送线是否有配药容器存在，若有，则自动控制器控制排队机构待机，若没有，则自动控制器控制排队机构动作，使其将队列最前方的配药容器施放到主输送线上。

在步骤4中，当存药放药机构的粉药暂存仓中部光学物料检测机构检测到粉药暂存仓物料不足时，自动控制器控制正反转伺服电机正转，使储药箱内的螺旋推料板向下送料，同时控制药材粉碎机构动作，从而对粉药暂存仓内的药材进行补充。