[发明专利]一种固定翼无人驾驶飞机舰载回收方法及系统有效
| 申请号： | 201810430157.6 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108408072B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张伟;吕胜利;陈勃新;杨广珺;李斌;姚磊江 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人驾驶飞机 舰载 回收 方法 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种固定翼无人驾驶飞机舰载回收系统，其特征在于，包括可折叠回收滑轨和接触自锁紧回收机构，所述可折叠回收滑轨悬挂于舰船侧弦，由从右往左依次连接的减速段(1)、圆弧过渡段(2)以及侧滑段(3)构成；所述接触自锁紧回收机构包括滑车自锁紧机构和无人机楔形回收机构；所述滑车自锁紧机构包括滑车以及设置在滑车上的自锁紧机构，所述自锁紧机构上设有一“V”字形锁紧机构入口，无人机准备回收时，接触自锁紧回收机构停留在滑轨的减速段(1)位置末端；当无人机楔形回收机构进入“V”字形锁紧机构入口时，立即锁紧并与滑车一起沿滑轨向前滑行；同时发送锁紧信号到无人机，无人机接收到信号后发动机立即关闭，从圆弧过渡段(2)缓慢滚转随滑车侧滑，无人机在圆弧过渡段上的滑行过程中无人机姿态逐渐横滚，避开舰桥设备，防止机翼发生碰撞，滑车通过刹车实现减速，直到停于侧滑段末端。
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