[发明专利]一种遥控小车用视频通讯控制系统

说明书

本发明公开的属于电子信息技术领域，具体为一种遥控小车用视频通讯控制系统，包括视频采集模块、嵌入式处理器、电源管理模块、时钟晶振系统和串口通讯模块，所述视频采集模块的输出端口与嵌入式处理器的输入端口连接，所述嵌入式处理器的输入端口与电源管理模块的输出端连接，所述嵌入式处理器的数据传输端口通过数据线分别与时钟晶振系统、串口通讯模块连接；所述视频采集模块安装在遥控小车上，本方案智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的发展提供更有利的手段，而且在教育示范类领域，智能小车对于青少年也能起到很好的教育示范作用。

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，具体为一种遥控小车用视频通讯控制系统。

背景技术

随着物联网以及智能硬件行业的兴起，越来越多的智能产品将带有WiFi和视频通讯功能。对于大多数教育示范类机器人，或者就具体到遥控小车方面，现在基本上仍是原有的手持遥控器操控的方式，而且无法进行视频图象采集，起不到教育示范的作用。

现在是一个智能化的时代，随着信息技术的不断发展，现代通信技术与计算机网络技术、智能控制技术日趋成熟，融合已经成为一种趋势。

小车的稳定性主要有外部环境的干扰，以及烧入芯片的代码优化程度。

远程控制延时的问题还是网络运营商和路由器等网络硬件提供商的技术问题，后期可以等5g商用的时候更换稳定性高和更低时延的网络通信技术。

安卓和控制器sdk和摄像头对接的问题存在优化问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种遥控小车用视频通讯控制系统，以解决上述背景技术中提出的原有的手持遥控器操控的方式，无法进行视频图象采集，起不到教育示范的作用，系统对接存在优化不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种遥控小车用视频通讯控制系统，包括视频采集模块、嵌入式处理器、电源管理模块、时钟晶振系统和串口通讯模块，所述视频采集模块的输出端口与嵌入式处理器的输入端口连接，所述嵌入式处理器的输入端口与电源管理模块的输出端连接，所述嵌入式处理器的数据传输端口通过数据线分别与时钟晶振系统、串口通讯模块连接；

所述视频采集模块安装在遥控小车上，所述视频采集模块对视频信息进行数据采集；

所述嵌入式处理器对视频采集模块采集的视频信息数据处理；

所述电源管理模块提供电能；

所述时钟晶振系统由晶体振荡器、晶震控制芯片和电容组成，所述时钟晶振系统用于对嵌入式处理器的控制提供时间标准；

所述串口通讯模块用于嵌入式处理器与通讯上位机之间数据传输。

优选的，所述电源管理模块的输出电压值包括3.3V和5V。

优选的，所述视频采集模块为具有夜视功能的视频采集摄像头。

优选的，所述嵌入式处理器为可编程的PLC处理器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本方案智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的发展提供更有利的手段，而且在教育示范类领域，智能小车对于青少年也能起到很好的教育示范作用。

附图说明

图1为本发明系统框图；

图2为本发明系统外围电路图；

图3为本发明系统电源管理模块5V输出电压的外围电路图；

图4为本发明系统电源管理模块3.3V输出电压的外围电路图；