[发明专利]测量比例电磁铁动作响应时间和速度的装置及方法

权利要求书

1.一种测量比例电磁铁动作响应时间和速度的方法，基于测量比例电磁铁动作响应时间和速度的装置实现，其步骤包括：

(1)、单片机系统指示阶跃信号发生单元产生阶跃脉冲信号，加载到电源继电器上；

(2)、电源继电器连接功率电源，控制接通电磁铁电源，从而激发电磁铁衔铁运动；

(3)、参考信号采样电路采集激发电磁铁衔铁运动的电压信号，并传送至记录仪第一通道；

(4)、振动传感器感应衔铁运动及衔铁撞击限位片产生的振动信号，其中撞击处对应衔铁最大行程位置，撞击时产生的振动信号幅度最大，振动信号采样电路采集该振动信号并传送至记录仪第二通道；振动传感器不与衔铁推杆接触，不会受到撞击；

(5)、记录仪将采集的两路信号通过单片机系统传递给上位机，上位机根据两路信号绘制出两条时域曲线，以电磁铁获得的电压激发信号作为参考信号，分析比较振动信号的峰值位置和参考信号跃变位置，得到衔铁在确定行程内的运动时间，即可得到该电磁铁的动作响应时间和速度；

其中采用的测量比例电磁铁动作响应时间和速度的装置，包括：电源继电器、阶跃信号发生单元、参考信号采样电路、振动传感器、振动信号采样电路、记录仪、单片机系统、上位机；

所述阶跃信号发生单元，产生阶跃脉冲信号，加载到电源继电器上；

所述电源继电器用于控制接通/关闭电磁铁电源；

所述参考信号采样电路与电磁铁线圈并联，用于采集激发电磁铁衔铁动作的电压信号；

所述振动传感器贴紧在电磁铁壳体上，不会受到衔铁推杆撞击；

所述振动信号采样电路用于采集振动传感器的振动信号，振动信号来自于衔铁在腔体中的移动及衔铁移动到最大位置时与限位片的撞击；

所述记录仪有两个通道，参考信号采样电路接入第一通道，振动信号采样电路接入第二通道，记录仪将同步采集的两路信号传递给单片机系统；

所述单片机系统，控制阶跃信号发生单元产生阶跃脉冲信号驱动电源继电器，以及控制记录仪，接收记录仪数据，向上位机发送数据，接收上位机控制指令，控制功率电源输出；

所述上位机，接收单片机系统传来的数据，显示并分析信号曲线，并向单片机发出控制指令。