[发明专利]一种永磁同步电机容错系统矢量控制方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机容错系统矢量控制方法，其特征在于，根据电机的参考转速ω^*得到转速偏差e_ω并经转速调节器生成参考交轴电流信号然后将给定的参考直轴电流信号参考交轴电流信号和转子位置信号θ经坐标变换得到两相静止坐标系下的参考电流再利用故障诊断模块得到故障信号F_L，联合参考电流检测的相电流i_α,i_β一起送入滞环容错控制模块得到滞环控制输出量H_m(H_n)，根据故障信号F_L确定不同的故障情况，选择不同的开关矢量表确定最终的逆变器开关控制信号V_m(V_n)，实现两相永磁同步电机容错系统矢量控制；

两相静止坐标系下的参考电流计算如下：

两相静止坐标系下的相电流i_α,i_β计算如下：

其中，i_a,i_b为电流传感器检测的电枢绕组A和电枢绕组B的相电流；

逆变器故障信号F_L定义如下：

当F_L＝0，电流偏差E_m和电流滞环控制量H_m计算如下：

其中，m＝1,2，δ_m为滞环控制器的设定容差常数值

当F_L＞0，电流偏差E_n和电流滞环控制量H_n计算如下：

其中，n＝1,2,3，δ_n为滞环控制器的设定容差常数值。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机容错系统矢量控制方法，其特征在于，参考转矩信号计算如下：

其中，K_p为比例常值系数，K_i为积分常值系数，e_ω＝ω^*-ω，ω为电机转速。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机容错系统矢量控制方法，其特征在于，当F_L＝0，利用电流滞环控制量H_m计算逆变器开关状态矩阵V_m如下：

其中，二维开关状态矩阵V_m内部的四个量分别代表着连接到电机第m个绕组的两个开关桥臂上四个开关管对应的开关状态信号。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机容错系统矢量控制方法，其特征在于，当F_L＞0，逆变器开关状态矩阵V_n计算如下：

其中，H_n为电流滞环控制量。

5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机容错系统矢量控制方法，其特征在于，由于此时系统一个开关桥臂因故障退出运行，系统将剩下三个正常开关桥臂，逆变器开关状态矩阵V_n内部的两个量分别代表连接到电机绕组第n个开关桥臂上两个开关管对应的开关状态信号。