[发明专利]一种具有清障功能的架空线路巡检装置

权利要求书

1.一种具有清障功能的架空线路巡检装置，其特征在于，包括底座，底座的下端安装有处理器和信号接收模块，底座的上端安装有第一安装板，第一安装板内设有第一滑槽，第一滑槽内安装有滑块，滑块远离第一滑槽的一侧安装有第二安装板，第二安装板内相对于其中心对称设有一对第二滑槽，第二滑槽内设有第一滑轮，第一滑轮上安装有第一安装轴，第一安装轴相互靠近的一侧安装有第三活塞，第三活塞远离第一安装轴的一侧安装有第三活塞轴，第三活塞轴远离第三活塞的一侧安装有限位板，限位板远离第三活塞轴的一侧安装有刮板安装座，刮板安装座远离限位板的一侧安装有刮板，第二安装板的上端安装有图片信号收集模块一，图片信号收集模块一上端安装有拍摄镜头安装座一，拍摄镜头安装座一上安装有拍摄镜头一，第二安装板上还安装有图片信号处理模块一和信号发射模块一，图片信号处理模块一用于收集拍摄镜头一拍摄的电缆照片并将信号传递给信号接收模块，两个第一安装轴分别为第一安装轴一和第一安装轴二，第一安装轴一的上端安装有第二安装轴，第二安装轴远离第一安装轴一的一侧安装有第一活塞轴，第一活塞轴远离第一安装轴一的一侧安装有第一活塞，第一活塞上设有第二滑轮，第二滑轮安装在远离第二安装轴一侧的第一安装轴二上，第一活塞的上端安装有图片信号处理模块二和信号发射模块二，第一活塞靠近第二安装板的一侧安装有图片信号收集模块二，图片信号收集模块二远离第一活塞的一侧安装有拍摄镜头安装座二，拍摄镜头安装座二远离图片信号收集模块二的一侧安装有拍摄镜头二，底座的下端安装有第二活塞，第二活塞远离底座的一侧安装有第二活塞轴，第二活塞轴远离第二活塞的一侧安装有滚轮安装座，滚轮安装座上通过转轴安装有滚轮。