[发明专利]一种智能终端及其灰度循迹传感模组、灰度传感器

权利要求书

1.一种灰度传感器，其特征在于，所述灰度传感器包括：

灰度采集模块、主控模块；

所述灰度采集模块与所述主控模块电连接；

所述灰度采集模块检测并获取待检测对象的灰度值，将采集到的灰度值发送至所述主控模块，所述主控模块记录并保存所述灰度值，将所述灰度值预先存储的对比灰度值进行对比，并根据对比结果输出控制电平。

2.根据权利要求1所述的灰度传感器，其特征在于，所述主控模块包括功能选择单元、存储单元、复位单元以及主控单元；

所述功能选择单元、所述存储单元以及所述复位单元分别与所述主控单元电连接。

3.根据权利要求1所述的灰度传感器，其特征在于，所述灰度采集模块包括N个灰度采集单元，所述N个灰度采集单元分别与所述主控模块连接，所述N个灰度采集单元的电路结构相同，其中，N为大于1的整数。

4.根据权利要求1所述的灰度传感器，其特征在于，所述灰度传感器还包括接口模块；

所述接口模块与所述主控模块电连接。

5.根据权利要求1所述的灰度传感器，其特征在于，所述主控模块包括主控芯片、第一电阻、第一按键、第一电容、第二电容、第一晶振、第二电阻以及第二按键；

所述第一电阻的第一端接供电电源，所述第一电阻的第二端与所述第一按键的第一端连接，所述第一按键的第二端接地，所述第一按键的第一端与所述主控芯片的输入引脚连接，所述第一电容的第一端与所述第一晶振的第一端连接，所述第一电容的第二端接地，所述第二电容的第一端与所述第一晶振的第二端连接，所述第二电容的第二端接地，所述第一晶振的第一端与所述主控芯片的第一时钟引脚连接，所述第一晶振的第二端与所述主控芯片的第二时钟引脚连接，所述第二电阻的第一端接供电电源，所述第二电阻的第二端与所述主控芯片的复位引脚连接，所述第二按键的第一端连接与所述第二电阻的第二端，所述第二按键的第二端接地。

6.根据权利要求3所述的灰度传感器，其特征在于，所述灰度采集单元包括第三电阻、光电耦合器、第四电阻、第五电阻、第六电阻以及发光二极管；

所述第三电阻的第一端接供电电源，所述第三电阻的第二端与所述光电耦合器的第一输入端连接，所述光电耦合器的第二输入端接地，所述光电耦合器的第一输出端接供电电源，所述光电耦合器的第二输出端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端接地，所述第五电阻的第一端与所述第四电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端接所述发光二极管的正极，所述发光二极管的负极与所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端接供电电源，所述发光二极管的正极与所述主控模块连接。

7.根据权利要求4所述的灰度传感器，其特征在于，所述接口模块包括接口转换芯片、USB接口、第七电阻、第八电阻、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第二晶振以及第六电容；

所述USB接口的接地引脚接地，所述USB接口的电源引脚接供电电源，所述USB接口的正数据引脚与所述第七电阻的第一端连接，所述USB接口的负数据引脚与所述第八电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端与所述接口转换芯片的正数据引脚连接，所述第八电阻的第二端与所述接口转换芯片的负数据引脚连接，所述第三电容的第一端接地，所述第三电容的第二端接供电电源，所述第三电容的第一端与所述接口转换芯片的接地引脚连接，所述第三电容的第二端与所述接口转换芯片的电源引脚连接，所述第四电容的第一端与所述第二晶振的第一端连接，所述第四电容的第二端接地，所述第五电容的第一端与所述第二晶振的第二端连接，所述第五电容的第二端接地，所述第二晶振的第一端与所述接口转换芯片的第一时钟引脚连接，所述第二晶振的第二端与所述接口转换芯片的第二时钟引脚连接，所述第六电容的第一端与所述接口转换芯片的输出引脚连接，所述第六电容的第二端与所述主控模块连接。

8.一种灰度循迹传感模组，其特征在于，所述灰度循迹传感模组包括五个如权利1至7任意一项所述的灰度传感器；

所述五个灰度传感器依照预设分布连接方式进行连接。