[发明专利]一种与无人机配套的螺旋匀种离心圆盘式水稻播种机

权利要求书

1.一种与无人机配套的螺旋匀种离心圆盘式水稻播种机， 它主要包括多旋翼无人机（1）、种箱（2）、电机安装辐轮（3）、扰动定量输送螺旋（4）、集种圆筒（5）、离心圆盘播种装置（6）、传动系统，

其特征在于：种箱（2）通过卡槽（2-4）固定在多旋翼无人机（1）的正下方上侧；

集种圆筒（5）通过法兰安装在种箱（2）的正下方；

扰动定量输送螺旋（4）安装在种箱（2）和集种圆筒（5）内部中间位置；

稻种引流匀种锥台（7-1）位于扰动定量输送螺旋（4）的正下方；

离心圆盘播种装置（6）固定在多旋翼无人机（1）的最下侧。

2.根据权利要求1所述的与无人机配套的螺旋匀种离心圆盘式水稻播种机，其特征在于：所述种箱（2）呈倒圆锥形，圆锥母线与轴线夹角小于45度。

3.根据权利要求1所述的与无人机配套的螺旋匀种离心圆盘式水稻播种机，其特征在于：所述种箱（2）的左、右两侧上端均设有1个添种导槽连接卡口（2-1）；

所述种箱（2）内部中间开设有3个电机安装辐轮槽口（2-2）；

所述种箱（2）外侧开设有4个对称槽口（2-4），其最下端设有集种圆筒安装法兰（2-3）。

4.根据权利要求1所述的与无人机配套的螺旋匀种离心圆盘式水稻播种机，其特征在于：所述的电机安装辐轮（3）通过螺栓固定安装在种箱（2）内部电机安装辐轮槽口（2-2）上，且电机安装辐轮（3）上设有3个叶片（3-1），中间设有第一轴承安装孔（3-2），叶片上设有3个电机安装孔（3-3）。

5.根据权利要求1所述的与无人机配套的螺旋匀种离心圆盘式水稻播种机，其特征在于：所述集种圆筒（5的）上端设有螺旋安装辐轮（5-1）和种箱连接法兰（5-3）；所述螺旋安装辐轮5-1中心设有第二轴承安装孔（5-2）。

6.根据权利要求1所述的与无人机配套的螺旋匀种离心圆盘式水稻播种机，其特征在于：所述的扰动定量输送螺旋（4）的一端固定在电机安装辐轮（3）上，另一端固定在螺旋安装辐轮（5-1）上。

7.根据权利要求1所述的与无人机配套的螺旋匀种离心圆盘式水稻播种机，其特征在于：所述的扰动定量输送螺旋（4）螺距为50～80mm，螺旋叶片高度为30～50mm。

8.根据权利要求1所述的与无人机配套的螺旋匀种离心圆盘式水稻播种机，其特征在于：所述的离心圆盘播种装置（6）它包括离心播种圆盘（7）、电机二（1-3）、圆盘传动轴、圆盘安装座（6-1）；

电机二（1-3）通过螺栓固定在圆盘安装座（6-1）；

离心播种圆盘（7）通过圆盘传动轴与电机二（1-3）固定连接，且位于圆盘安装座（6-1）的内部；

圆盘安装座（6-1）通过管卡固定安装在无人机机架上。

9.根据权利要求8所述的与无人机配套的螺旋匀种离心圆盘式水稻播种机，其特征在于：所述的离心播种圆盘（7）它包括稻种引流匀种锥台（7-1）、弧面抛撒板（7-2）、稻种偏置推板（7-3）和圆盘底板（7-4），稻种引流匀种锥台（7-1）位于稻种偏置推板（7-3）的正上侧中间；

弧面抛撒板（7-2）沿圆周固定在稻种偏置推板（7-3）的外侧；

圆盘底板（7-4）固定连接在稻种偏置推板（7-3）的下端。

10.根据权利要求8或9所述的与无人机配套的螺旋匀种离心圆盘式水稻播种机，其特征在于：所述的离心播种圆盘（7）设有6个稻种偏置推板（7-3），稻种偏置推板（7-3）与离心播种圆盘（7）径向呈0～30度偏角均布；

所述的稻种引流匀种锥台（7-1）的母线与轴线夹角小于45度；

所述的弧面抛撒板（7-1）的弧面切线方向与轴线方向角70～80度。