[发明专利]回收箱

说明书

本发明公开一种回收箱，包括箱体，所述箱体上开设有投放口，所述回收箱还包括铰接于所述箱体上的门体，所述回收箱设置有驱动装置，所述驱动装置包括驱动件和传动组件，所述驱动件用于通过所述传动组件驱动所述门体打开或关闭所述投放口；所述传动组件包括传动臂和弹性力臂，所述传动臂连接所述驱动件，所述弹性力臂的第一端连接所述传动臂，所述弹性力臂的第二端连接所述门体。本发明回收箱可利用弹性力臂的弯曲形变来防止夹手，不仅结构简单、易于制作和成本低，而且能有效避免关闭门体时夹到用户的手的情况，可靠性好，安全性高，同时，不影响驱动件的正常工作，防止出现因驱动件超载工作导致电机烧毁的状况，保护驱动件不受损坏。

技术领域

本发明涉及环保技术领域，具体地说，尤其涉及一种回收箱。

背景技术

目前市场上常用的回收箱常通过嵌入式软件来判断驱动电机的实时工作电流值是否超过驱动电机正常工作额定电流阈值的方案以防止回收箱在关门时夹到用户的手。在驱动电机无阻碍正常工作时，驱动电机反转的工作电流低于正常工作额定电流阈值；若驱动电机反转时受到阻碍，比如夹到用户的手时，会导致驱动电机反转的工作电流超出正常工作额定电流阈值，且超出量受阻力影响，阻力越大，工作电流越高。

因此，回收箱通过嵌入式软件判断驱动电机的实时工作电流，并设定一电流超出量，电流超出量为驱动电机的实时工作电流超出驱动电机正常工作额定电流阈值的值，在关门时，即驱动电机反转时驱动电机的实际电流超出量高于设定的电流超出量时，则判定有阻力影响，进而控制驱动电机正转以进行开门操作，以防止关门时夹到用户的手。但上述方案至少存在两个弊端：第一，驱动电机在超出正常工作电流阈值下工作，即驱动电机超载工作容易导致烧毁，若选择高品质驱动电机，则费用高昂，增加了成本；第二，该方案需要嵌入式软件来配合，若信号传递不畅，或设定的电流超出量较高，易导致判断失误，可靠性差，容易夹伤用户的手，安全保护不到位。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种回收箱，旨在解决现有回收箱的防夹手方案容易烧毁电机及可靠性差的问题。

为实现上述目的，本发明提出的回收箱，包括箱体，所述箱体上开设有投放口，其特征在于，所述回收箱还包括铰接于所述箱体上的门体，所述回收箱设置有驱动装置，所述驱动装置包括驱动件和传动组件，所述驱动件用于通过所述传动组件驱动所述门体打开或关闭所述投放口；所述传动组件包括传动臂和弹性力臂，所述传动臂连接所述驱动件，所述弹性力臂的第一端连接所述传动臂，所述弹性力臂的第二端连接所述门体。

优选地，所述驱动件为驱动电机，所述传动臂的第一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述传动臂的第二端与所述弹性力臂的第一端铰接，所述门体上设置有安装台，所述安装台与所述弹性力臂的第二端铰接。

优选地，所述弹性力臂包括弹性钢丝绳和分别对应连接在弹性钢丝绳两端的两个连接耳，其中一个所述连接耳与所述传动臂的第二端铰接，另一个所述连接耳与所述安装台铰接。

优选地，所述回收箱还设置有电磁锁，所述电磁锁与所述驱动电机电连接。

优选地，所述电磁锁安装在所述箱体外，所述驱动电机安装在所述箱体内。

优选地，所述投放口开设于所述箱体的一侧并靠近顶部，所述门体对应所述投放口设置，且所述门体的顶端与所述箱体的顶端外侧铰接，所述驱动电机安装在所述箱体的顶部内侧并靠近所述门体设置。

优选地，所述门体的底端朝所述投放口的方向倾斜设置，且所述门体的底端延伸至与所述投放口对应的箱体内壁抵接。

优选地，所述回收箱还包括放置于所述箱体内的回收桶，所述投放口位于所述回收桶的上方，所述箱体上对应所述回收桶的一侧开设有用于供所述回收桶穿过的回收口，所述回收箱还包括用于打开或关闭所述回收口的开合门。