[发明专利]一种振动马达导线自动保强点胶机

说明书

本发明提供一种振动马达导线自动保强点胶机，包括底座，X/Y/Z模组，支柱，X向导轨，第一滑板，Z向导轨，第二滑板，伺服马达，点胶模组，Y向导轨，第三滑板，电磁铁装置和传送机构，所述底座设有内腔，且在其内腔设有X/Y/Z模组，所述底座的后部两侧设有支柱，该支柱的上部设有X向导轨，该X向导轨上滑动设有第一滑板。本发明的传送机构的设置，当盛放工件的治具从上道工序传输至传送机构的外侧上端时通过传送带上的磁铁片吸附固定，然后通过传动轮的正向运转，向第三滑板的方向运输，进行点胶作业前的准备，作业完毕通过传送轮的反向运转，将治具送回原处，实现了作业过程自动化。

技术领域

本发明属于自动化点胶机械技术领域，尤其涉及一种振动马达导线自动保强点胶机。

背景技术

点胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置。目前针对振动马达导线一般采用手动点胶作业方式，需将振动马达从工程治具取出放置在点胶治具上进行点胶作业，速度慢，效率低，周转次数多，人员占据较多；手动点胶易偏位导致导线裸露，周转治具时手部接触产品易造成污染及使导线弯曲变形现象，从而影响产品质量，不良率高。

因此，发明一种振动马达导线自动保强点胶机显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种振动马达导线自动保强点胶机，以解决现有振动马达导线点胶作业方式，速度慢，效率低，不良率高的问题。一种振动马达导线自动保强点胶机，包括底座，X/Y/Z模组，支柱，X向导轨，第一滑板，Z向导轨，第二滑板，伺服马达，点胶模组，Y向导轨，第三滑板，电磁铁装置和传送机构，所述底座设有内腔，且在其内腔设有X/Y/Z模组，所述底座的后部两侧设有支柱，该支柱的上部设有X向导轨，该X向导轨上滑动设有第一滑板，该第一滑板侧部垂直方向设有Z向导轨，该Z向导轨上滑动设有第二滑板；所述支柱的上端设有控制第一滑板和第二滑板滑动的伺服马达；所述第二滑板的侧部设有点胶模组；所述Y向导轨设在底座的上端，该Y向导轨上滑动设有第三滑板，该第三滑板上端设有支撑治具的平台，且在平台的内侧设有吸附治具的电磁铁装置；所述Y向导轨的中部开设有通槽，且在通槽内设有传送机构。

所述传送机构包括传动轮，转轴，传送带和磁铁片，所述传动轮通过设在中部的转轴带动，且在传动轮上套设有传送带，并在传送带的外侧设有吸附治具的磁铁片。

所述底座的底部铺设有由于降噪减震的橡胶垫，有利于降低噪音污染和避免震动造成的质量问题。

所述点胶模组上设有点胶筒，并外接有气压调节装置，有利于提高点胶的可控性，调节方便。

所述电磁铁装置通过导线连接由设在底座上端的单片机控制，有利于对电磁铁装置的通断电时间进行控制，保证工作正常进行。

所述转轴外接在带有减速机的驱动电机上，有利于通过电机驱动，带动转轴旋转运动，且转速可控。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的X/Y/Z模组和伺服马达的设置，通过X/Y/Z模组对伺服马达的控制作用，进行调节第一滑板，第二滑板和第三滑板滑动速率，提高了工作效率，使定位更精确，且提高了产品质量。

2.本发明的电磁铁装置的设置，当治具被移至第三滑板上端边缘处，通过电磁铁装置通电，并通过其产生的较强的吸附力将治具吸附在第三滑板上端的平台，然后通过点胶模组进行点胶作业，具有稳固治具的作用。

3.本发明的传送机构的设置，当盛放工件的治具从上道工序传输至传送机构的外侧上端时通过传送带上的磁铁片吸附固定，然后通过传动轮的正向运转，向第三滑板的方向运输，进行点胶作业前的准备，作业完毕通过传送轮的反向运转，将治具送回原处，实现了作业过程自动化。

附图说明