[发明专利]行人过马路辅助装置

权利要求书

1.一种行人过马路辅助装置，用于设置在交通路口处，其特征在于，包括：支撑机构、移动机构、感应机构以及识别机构；

所述支撑机构用于承载行人，所述移动机构设置在所述支撑机构上；所述移动机构包括驱动控制器、驱动电机和多个滚轮，所述驱动电机用于驱动多个所述滚轮转动，以带动所述支撑机构移动；所述驱动控制器分别与所述驱动电机和所述识别机构连接，所述识别机构用于识别交通信号灯的信号，并将信号数据传输给所述驱动控制器，当交通信号灯为绿灯时，所述驱动控制器控制所述驱动电机启动；所述感应机构用于使所述移动机构沿着预设的路线往复移动。

2.根据权利要求1所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，所述感应机构包括两个信号发射器和信号处理器；

所述信号处理器设置在所述支撑机构上，且所述信号处理器与所述驱动控制器连接；两个所述信号发射器分别设置在路口的两端；两个所述信号发射器分别将信号发送至所述信号处理器，所述信号处理器接收信号并确定两个所述信号发射器的位置，从而令所述支撑机构在两个所述信号发射器之间往复移动。

3.根据权利要求1所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，所述感应机构包括光标处理器和光标线；

所述光标线为直线，所述光标线设置在路口的地面上，且所述光标线的两端分别设置在路口的两端；所述光标处理器设置在所述支撑机构上，且所述光标处理器与所述驱动控制器连接；所述光标处理器用于识别所述光标线，以使所述支撑机构沿所述光标线往复移动。

4.根据权利要求1所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，还包括固定机构；

所述固定机构设置在所述支撑机构上；所述固定机构用于令所述支撑机构固定在预设位置。

5.根据权利要求4所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，所述固定机构包括多个伸缩杆和多个吸盘；

所述伸缩杆的一端与所述支撑机构连接，另一端与所述吸盘连接；所述吸盘用于与地面抵接。

6.根据权利要求4所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，所述固定机构包括多个自锁压杆以及多个刹车片；

每个所述自锁压杆和每个所述刹车片分别与一个所述滚轮对应设置；

所述自锁压杆与所述刹车片连接；当所述自锁压杆下压时，所述刹车片与所述滚轮抵接，从而限制所述滚轮滚动；当所述自锁压杆上提时，所述刹车片与所述滚轮之间存在空隙。

7.根据权利要求1所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑板、两个挡板以及两个护栏；

所述滚轮、所述感应机构以及所述驱动电机均设置在所述支撑板上；所述挡板和所述护栏均垂直设置于所述支撑板的边沿处；两个所述挡板分别设置在所述支撑板靠近路口两端的人行道的两侧；两个所述护栏设置在两个所述挡板之间；所述挡板与所述支撑板铰接。

8.根据权利要求7所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，所述支撑板上设置有警示灯。

9.根据权利要求7所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，还包括避障机构；

所述避障机构包括多个检测器、第一控制器以及第一警报器；多个所述检测器间隔设置在所述支撑板的侧壁上；所述第一控制器分别与所述检测器、所述第一警报器以及所述驱动电机连接；所述检测器用于测量外界物体相对所述支撑板的距离和移动的速度，然后将距离和速度数据传输给所述第一控制器，当该数据超出安全数据范围时，所述第一控制器控制所述驱动电机停止转动，并控制所述第一警报器启动。

10.根据权利要求1所述的行人过马路辅助装置，其特征在于，所述支撑机构上设置有压力传感器、第二控制器以及第二警报器；

所述第二控制器分别与所述压力传感器和所述第二警报器连接；所述压力传感器用于测量所述支撑机构的承重重量，并将重量数据传输给所述第二控制器，当该数据超过预设值时，所述第二控制器控制所述第二警报器启动。