[发明专利]一种矩形电池焊接机

权利要求书

1.一种矩形电池焊接机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有旋转盘(2)，以及驱动旋转盘(2)每次转动一定角度的第一驱动装置(3)，所述旋转盘(2)上沿周向均匀设有一个或两个以上用于装夹电池(10)的装夹装置(4)，所述装夹装置(4)和旋转盘(2)之间设有用于驱动装夹装置(4)相对旋转盘(2)每次转动90°的第二驱动装置(5)，所述机架(1)还设有能在X、Y、Z三轴移动的激光焊接头(61)，以及用于产生激光的激光器(62)，所述机架(1)设有用于控制激光器(62)、激光焊接头(61)、第一驱动装置(3)、装夹装置(4)和第二驱动装置(5)工作的控制系统(7)，在焊接过程中，所述控制系统(7)控制激光焊接头(61)沿着电池(10)的一条边移动焊接，在焊接完一条边进入下一条边时，所述控制系统(7)控制第二驱动装置(5)进而驱动装夹装置(4)转动90°，同时，所述控制系统(7)控制激光焊接头(61)跟随电池(10)最后焊线的边角在电池(10)转动时一同移动，同步焊接电池两条边的转角并保持激光焊接头(61)到焊接点的距离。

2.根据权利要求1所述的一种矩形电池焊接机，其特征在于：所述第一驱动装置(3)包括第一中空旋转平台(31)，所述第一中空旋转平台(31)包括中空的第一转盘(311)和第一固定盘(312)，所述第一固定盘(312)上固定有用于驱动第一转盘(311)相对第一固定盘(312)转动的第一电机(313)，所述旋转盘(2)固定在第一转盘(311)上，所述第一固定盘(312)固定在机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种矩形电池焊接机，其特征在于：所述装夹装置(4)包括用于与第二驱动装置(5)连接、且上端开口的底架(41)，所述底架(41)内设有用于支撑电池(10)的支撑座(42)，所述底架(41)的一个侧面上设有双向气缸(45)，所述双向气缸(45)上设有能够在其驱动下从左右两侧夹紧电池(10)的左右夹板(46)，左右所述夹板(46)为L型结构，并相对朝内设置形成一个定位电池(10)的定位面(47)，所述底架(41)另一个相对的侧面上设有第一气缸(48)，所述第一气缸(48)活塞杆上设有能将电池(10)推压在定位面(47)上的推压板(49)。

4.根据权利要求3所述的一种矩形电池焊接机，其特征在于：所述支撑座(42)底部设有导向柱(43)，所述支撑座(42)上设有与导向柱(43)相配合的导向孔(411)，所述支撑座(42)和底架(41)之间设有套设在导向柱(43)上并将支撑座(42)往上弹起的弹簧(44)，所述机架(1)上设有能将电池(10)下压的下压组件(40)。

5.根据权利要求4所述的一种矩形电池焊接机，其特征在于：所述下压组件(40)包括设在机架(1)上并能上下移动的轴承座(401)，所述轴承座(401)上设有轴承(402)，所述轴承(402)上位于底架(41)上方设有用于向下顶压电池(10)的压块(403)，所述轴承(402)上端设有朝向侧面的定位环(404)，所述轴承座(401)上设有能插进定位环(404)中将轴承(402)锁定的定位锥(405)。

6.根据权利要求5所述的一种矩形电池焊接机，其特征在于：所述轴承座(401)和机架(1)之间设有用于驱动轴承座(401)上下运动的第二气缸(406)。

7.根据权利要求6所述的一种矩形电池焊接机，其特征在于：所述机架(1)上设有升降台座(11)，所述升降台座(11)和第二气缸(406)之间设有能够驱动第二气缸(406)和轴承座(401)一起上下运动的丝杆装置(407)。

8.根据权利要求5所述的一种矩形电池焊接机，其特征在于：所述压块(403)底部设有能与电池(10)上部相配合的定位部(4031)。