[发明专利]虚拟现实设备、基于虚拟现实设备的显示控制方法及装置

权利要求书

1.一种虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实设备包括：第一操控设备、第二操控设备和虚拟现实显示设备；

所述第一操控设备可固定在佩戴者的身体的第一部位，用于获取所述第一部位在所述虚拟现实设备所处三维空间中的第一信息，所述第一信息用于确定出所述第一部位在所述三维空间中的空间方位；

所述第二操控设备可固定在所述佩戴者的身体的第二部位，用于获取所述第二部位在所述虚拟现实设备所处三维空间中的第二信息，所述第二信息用于确定出所述第二部位在所述三维空间中的空间方位，所述第一部位和所述第二部位其中之一属于所述佩戴者的身体的上半部分，另一个属于所述佩戴者的身体的下半部分，或者所述第一部位和第二部位为所述佩戴者的身体的上半部分相连的两个部位，或者所述第一部位和第二部位为所述佩戴者的身体的下半部分相连的两个部位；

所述虚拟现实显示设备，用于为所述佩戴者呈现虚拟环境，并根据所述第一信息，调整所述虚拟环境中与所述第一部位对应的第一虚拟部位在所述虚拟环境中的空间方位，根据所述第二信息，调整所述虚拟环境中与所述第二部位对应的第二虚拟部位在所述虚拟环境中的空间方位；

其中，所述第二操控设备包括：可固定在所述第二部位的第一子部位的第一操控子设备和可固定在所述第二部位的第二子部位的第二操控子设备，所述第一子部位和所述第二子部位为所述第二部位中相连的两个部位；

所述第一操控子设备，用于获取所述第一子部位在所述三维空间中的第一子信息，所述第一子信息用于确定出所述第一子部位在所述三维空间中的空间方位；

所述第二操控子设备，用于获取所述第二子部位在所述三维空间中的第二子信息，所述第二子信息用于确定出所述第二子部位在所述三维空间中的空间方位，所述第二信息包括所述第一子信息和所述第二子信息；

其中，所述空间方位包括相应部位在三维空间中的姿态和位置。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实显示设备，还用于根据所述第一信息和所述第二信息，获得所述第一虚拟部位和所述第二虚拟部位相对于预设参考平面的深度信息，并根据所述深度信息，调整所述虚拟环境中第一虚拟部位和第二虚拟部位与所述预设参考平面之间的距离。

3.根据权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述第一操控子设备包括：第一姿态传感器和第一通信模块，所述第一姿态传感器用于采集所述第一子部位在所述三维空间中的第一运动姿态信息，将所述第一运动姿态信息确定为所述第一子信息；

所述第二操控子设备包括：第二姿态传感器，所述第二姿态传感器，用于采集所述第二子部位在所述三维空间中的第二运动姿态信息，将所述第二运动姿态信息确定为所述第二子信息，并将所述第二子信息发送给所述第一通信模块；

所述第一通信模块，用于将所述第一子信息和所述第二子信息发送给所述虚拟现实显示设备。

4.根据权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述第一操控子设备包括：第一姿态传感器、第一处理器和第一通信模块，所述第一姿态传感器用于采集所述第一子部位在所述三维空间中的第一运动姿态信息；

所述第一处理器，用于根据所述第一运动姿态信息，计算用于确定出所述第一子部位在所述三维空间中的空间方位的第一子信息；

所述第二操控子设备包括：第二姿态传感器，所述第二姿态传感器，用于采集所述第二子部位在所述三维空间中的第二运动姿态信息，将所述第二运动姿态信息发送给所述第一处理器；

所述第一处理器，还用于根据所述第二运动姿态信息，计算用于确定出所述第二子部位在所述三维空间中的空间方位的第二子信息；

所述第一通信模块，用于将所述第一子信息和所述第二子信息发送给所述虚拟现实显示设备。

5.根据权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述第一操控设备包括：第三姿态传感器、第二处理器和第二通信模块；

所述第三姿态传感器，用于采集所述第一部位在所述三维空间中的第三运动姿态信息；

所述第二处理器，用于根据所述第三运动姿态信息，计算用于确定出所述第一部位在所述三维空间中的空间方位的第一信息，并通过所述第二通信模块向所述虚拟现实显示设备发送所述第一信息。