[发明专利]一种基于空间方位信息的控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于空间方位信息的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取操作体在现实空间中的第一空间方位信息，并根据所述第一空间方位信息，得到与所述操作体对应的虚拟操作体在虚拟控制区域中的第二空间方位信息，所述虚拟控制区域为与所述操作体所在现实空间相对的一个虚拟空间区域，包括第一虚拟控制区域和第二虚拟控制区域，其为所述虚拟控制区域中用于执行不同指令的两个控制区域；

确定所述虚拟控制区域中与所述第二空间方位信息相对应的区域；

在所述虚拟控制区域中与所述第二空间方位信息相对应的区域为第一虚拟控制区域时，从为所述第一虚拟控制区域预设的指令中确定与所述第一空间方位信息对应的第一指令，并响应所述第一指令；

在所述虚拟控制区域中与所述第二空间方位信息相对应的区域为第二虚拟控制区域时，从为所述第二虚拟控制区域预设的指令中确定与所述第二空间方位信息对应的第二指令，并响应所述第二指令；

其中，确定所述虚拟控制区域中与所述第二空间方位信息相对应的区域包括：根据所述第二空间方位信息，获取所述虚拟操作体与所述虚拟控制区域对应的预设参考平面之间的深度信息；

在所述深度信息指示的深度值小于或等于预设阈值的情况下，确定所述虚拟控制区域中与所述第二空间方位信息相对应的区域为第一虚拟控制区域；

在所述深度信息指示的深度值大于所述预设阈值的情况下，确定所述虚拟控制区域中与所述第二空间方位信息相对应的区域为第二虚拟控制区域；

进一步的，所述操作体上划分有N+1个划分点，所述N+1个划分点将所述操作体划分成N个部位，且每部位上设置有一个姿态传感器，以所述N个部位中的第一个部位中未与其他部位连接的划分点为坐标系的原点，以N个部位全部位于一条直线时的该直线为坐标系的横轴，根据所述坐标系的原点和所述坐标系的横轴在所述现实空间中构建操作体对应的坐标系，N为大于等于2的自然数；

在所构建的坐标系中，第i个部位上设置的姿态传感器在所述现实空间中的姿态信息用四元数形式表示为Q_i，第i个部位的向量为Vec_i，N+1个划分点中第z个划分点在所述现实空间中的位置信息P_z＝P_z-1+(Q_z*Vec_z*Q_z^-1)，所述第一空间方位信息至少包括所述N+1个划分点中第N+1个划分点在所述现实空间中的位置信息；

所述虚拟操作体上划分有N+1个虚拟划分点，且所述N+1个虚拟划分点中第x个虚拟划分点与所述N+1个划分点中第x个划分点对应，x为1至N+1个虚拟划分点中的任意一个；

所述根据所述第二空间方位信息，获取所述虚拟操作体与所述虚拟控制区域对应的预设参考平面之间的深度信息包括：根据所述虚拟操作体中第N+1个虚拟划分点在所述虚拟控制区域中的位置信息P′_n+1，获取所述虚拟操作体与所述虚拟控制区域对应的预设参考平面之间的深度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述虚拟控制区域中与所述第二空间方位信息相对应的区域为第一虚拟控制区域时，从为所述第一虚拟控制区域预设的指令中确定与所述第二空间方位信息对应的第一指令，并响应所述第一指令包括：

在所述虚拟控制区域中与所述第二空间方位信息相对应的区域为第一虚拟控制区域时，从为所述第一虚拟控制区域预设的指令中确定与所述第二空间方位信息对应的第一指令为选择指令；

响应于所述选择指令，从所述第一虚拟控制区域显示的至少一个对象中确定与所述第二空间方位信息对应的目标对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述虚拟控制区域中与所述第二空间方位信息相对应的区域为第二虚拟控制区域时，从为所述第二虚拟控制区域预设的指令中确定与所述第二空间方位信息对应的第二指令，并响应所述第二指令包括：

在所述虚拟控制区域中与所述第二空间方位信息相对应的区域为第二虚拟控制区域时，从为所述第二虚拟控制区域预设的指令中确定与所述第二空间方位信息指示的姿态相对应的第二指令；

控制目标对象响应所述第二指令。