[发明专利]基于智能机器人的自动化流水线装置

说明书

本发明公开了基于智能机器人的自动化流水线装置，涉及智能分拣技术领域。本发明包括底座；底座上表面通过第一支柱固定有壳体；壳体周侧面内嵌有第一读码器和第一光电传感器；壳体外套设有固定环座；固定环座内底面沿环形方向装设有智能分拣机器人；固定环座外侧壁内嵌有第二读码器和第二光电传感器；固定环座内侧壁开设有第一下料口；第一下料口处倾斜装设有输料槽；输料槽一端部表面内嵌有称重传感器；壳体与固定环座之间设置有第一转盘；固定环座外设有第二转盘；底座上表面装设有用于同步控制第一转盘和第二转盘转动的动力机构。本发明通过基于智能机器人技术，建立环形自动化流水线结构，提高了货物的分拣效率。

技术领域

本发明属于智能分拣技术领域，特别是涉及基于智能机器人的自动化流水线装置。

背景技术

随着制造业自动化水平的提高，传统依据手工操作的加工工艺不断被各种自动化流水线加工工艺所替代，大大提高了制造加工的生产效率和产品质量。各种自动化流水线不断出现，广泛应用于制造业的各个领域，典型的包括汽车制造、航空航天、食品加工等。

立体仓库内的货物分拣流水线可通过条形码扫描、键盘输入、重量检测和形状识别等方式决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。现有的条形码扫描检测部分的分拣流水线设备不仅结构复杂，出错率较高，而且人为干预程度较高，工作效率慢。因此，函需研究出一种基于智能机器人的自动化流水线装置，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于智能机器人的自动化流水线装置，通过基于智能机器人技术，建立环形自动化流水线结构，解决了现有的货物分拣流水线的工作效率低和人为干预程度高的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为基于智能机器人的自动化流水线装置，包括底座；所述底座上表面通过一第一支柱固定装设有一呈圆柱形结构的壳体；所述壳体内装设有一控制器；所述壳体周侧面内嵌有一第一读码器；所述壳体周侧面沿环形方向装设有第一光电传感器；所述壳体外套设有一固定环座；所述固定环座下表面与底座上表面通过第二支柱相连接；所述固定环座内底面沿环形方向固定装设有与第一光电传感器位置相对应的智能分拣机器人；所述固定环座内侧壁开设有一与第一读码器位置相对应的第一下料口；所述第一下料口内装设有一第一电磁阀门；所述固定环座外侧壁内嵌有一与第一电磁阀门位置相对应的第二读码器；所述固定环座外侧壁沿环形方向固定装设有与智能分拣机器人位置相对应的第二光电传感器；所述第一下料口处倾斜装设有一输料槽；所述输料槽一端部表面内嵌有一称重传感器；所述输料槽一表面开设有一第二下料口；所述第二下料口内装设有一第二电磁阀门；所述壳体与固定环座之间设置有一第一转盘；所述固定环座外设有一第二转盘；所述第二转盘外周侧面固定连接有一呈环形结构的限位板；所述底座上表面装设有一用于同步控制第一转盘和第二转盘转动的动力机构。

进一步地，所述动力机构包括电机、第一转环和第二转环；所述电机输出轴装设有一第一齿轮；所述第一齿轮上啮合有一第二齿轮和一第三齿轮；所述第二齿轮固定套设在第一转环外侧壁上；所述第一转环固定在第一转盘下表面；所述第三齿轮固定套设在第二转环内侧壁上；所述第二转环固定在第二转盘下表面。

进一步地，所述第一转盘与壳体卡接配合；所述第一转盘与固定环座滑动连接；所述第一转盘与第二转盘滑动连接。

进一步地，所述输料槽底面与水平面之间所夹锐角为45°-60°范围之间；所述第二电磁阀门位置与第二转盘位置相对应。

进一步地，所述第二齿轮和第三齿轮均为环形结构；所述第二齿轮与第一齿轮外啮合；所述第三齿轮与第一齿轮内啮合。

进一步地，所述固定环座沿环形方向设置有与智能分拣机器人位置相对应的收纳箱。

本发明具有以下有益效果：