[发明专利]一种训练仿真器的可信度评估方法有效

专利信息
申请号: 201810432004.5 申请日: 2018-05-08
公开(公告)号: CN108647878B 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 李伟;马萍;林圣琳;杨明 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06;G09B9/00
代理公司: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人: 孙莉莉
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 训练 仿真器 可信度 评估 方法
【权利要求书】:

1.一种训练仿真器的可信度评估方法,其特征在于:包括如下步骤:

步骤1、确定评估方案:根据训练仿真器的应用目的以及仿真运行特点确定评估方案,具体包括系统功能的一致性、仿真模型的可信度、系统布局的一致性、人体感觉的逼真性和训练效果的一致性五个方面的确定;

步骤2、建立评估指标体系:将训练仿真器的可信度分解为五项内容进行分别评估,所述五项内容为系统功能的一致性、仿真模型的可信度、系统布局的一致性、人体感觉的逼真性和训练效果的一致性;对各项评估内容分别建立评估指标体系;

步骤3、准备评估数据:根据评估指标体系设计评估试验,收集评估数据并进行预处理;所述预处理包括奇异值剔除和正态性检验;

步骤4、数据一致性分析:对评估数据进行一致性分析,采用定性定量相结合的方法进行分析;

步骤5、一致性分析结果综合:利用加乘混合的方法对一致性分析结果进行综合,对于所述系统功能的一致性指标采用乘法的方式向上综合,对于其它指标则采用加法综合的方法;其中,加法综合中的权重采用定性定量相结合的方式确定,进而得到训练仿真器的整体可信度;

所述步骤4具体为:

对于系统功能的一致性,采用问卷调查的方式进行评估,由评估人员检查仿真器是否具备所定义的功能;

对于仿真模型的可信度,利用仿真模型验证方法进行输出的一致性分析,对于静态输出,利用假设检验和参数估计方法判断输出的一致性;对于动态输出,采用TIC系数法、灰色关联分析法以及频谱分析法提取输出曲线的特征差异,进而得到一致性分析结果;

对于系统布局的一致性,由评估人员判断仿真器的内部结构、布局的比例和尺寸与实装是否一致,以及仪表指示器示数的一致性;

对于人体感觉的逼真性,采用定性的评估方式,由具有实装操作经验的相关人员对操作仿真器所带来的视觉、听觉、触觉和体感方面的感受与操作实装的差距进行评估打分,给出各指标的评估结果;

对于训练效果的一致性,对预处理后的两组受训人员的表现分数取均值和方差,采用成对t检验判断两组受训人员的相关表现是否存在显著差异;

所述系统功能的一致性,即训练仿真器所具备的功能是否与实装保持一致,所述功能是以训练为目的进行定义的;

所述仿真模型的可信度,即对训练仿真器中的仿真模型进行验证,确定仿真器中各仿真模型存在的误差;

所述系统布局的一致性,即训练仿真器内部结构、布局与实装的差距,以及在仿真器上完成模拟各种运动感觉时,仿真器的仪表和指示器的数值的一致性;

所述人体感觉的逼真性,即训练仿真器给操作人员感觉器官的信息与实装的差距;

所述训练效果的一致性,即利用训练仿真器与实装进行训练时所取得训练效果的差距;

所述步骤3具体为:对于系统功能的一致性评估,准备仿真器所具备的功能列表;对仿真模型的可信度评估,在相同输入条件下,准备仿真模型输出与实装输出的数据,并对数据进行预处理;对于系统布局的一致性,准备仿真器和实装的结构、布局、仪表指示器的尺寸和示数的相关数据;对于人体感觉的逼真性,由具有经验的人员对训练仿真器反馈的信息进行评分,并对评分结果进行奇异值剔除处理;对于训练效果的一致性,选择条件相同的两组受训人员,利用训练仿真器和实装分别对两组受训人员进行训练,直至能够熟练操作相应设备为止,随后,两组受训人员分别在仿真器和实装上执行相同的任务,根据训练效果的底层评估指标,由领域专家对两组受训人员的表现进行打分,并进行奇异值剔除处理和正态性检验。

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