[发明专利]浮动式夹手

权利要求书

1.一种浮动式夹手，包括第一夹板、第二夹板和夹紧驱动构件，夹紧驱动构件穿过第二夹板，其特征在于：所述浮动式夹手还包括浮动驱动构件，浮动驱动构件与第二夹板相接触。

2.根据权利要求1所述的浮动式夹手，其特征在于：所述浮动式夹手还包括安装座，该安装座设置有夹板安装面和夹板安装面背面，第一夹板和第二夹板安装在夹板安装面上。

3.根据权利要求1或2任一所述的浮动式夹手，其特征在于：所述第一夹板包括第一夹板夹部和第一夹板连接部，第一夹板夹部和第一夹板连接部一体成型，第一夹板连接部垂直连接在第一夹板夹部的一边的边缘上；第二夹板包括第二夹板夹部、第二夹板连接部和夹紧驱动构件连接部，第二夹板夹部分别与第二夹板连接部和夹紧驱动构件连接部相连接，第二夹板夹部与夹紧驱动构件连接部在同一水平面上，第二夹板连接部与第二夹板夹部21垂直连接，第二夹板连接部有两个，对称设置。

4.根据权利要求3所述的浮动式夹手，其特征在于：所述第一夹板夹部由第一夹板夹部前面、第一夹板夹部后面、第一夹板夹部顶面、第一夹板夹部底面、第一夹板夹部右侧面和第一夹板夹部左侧面组成；第二夹板夹部由第二夹板夹部前面、第二夹板夹部后面、第二夹板夹部顶面、第二夹板夹部底面、第二夹板夹部右侧面和第二夹板夹部左侧面组成，两个第二夹板连接部对称设置在第二夹板夹部右侧面靠第二夹板夹部顶面和第二夹板夹部底面的位置；所述第一夹板连接部由第一夹板连接部前面、第一夹板连接部后面、第一夹板连接部顶面、第一夹板连接部底面、第一夹板连接部左侧面、第一夹板连接部右侧面组成；每个第二夹板连接部由第二夹板连接部前面、第二夹板连接部后面、第二夹板连接部顶面、第二夹板连接部底面、第二夹板连接部左侧面、第二夹板连接部右侧面组成。

5.根据权利要求4所述的浮动式夹手，其特征在于：所述第一夹板夹部临近第一夹板夹部右侧面的第一夹板夹部前面和第一夹板夹部后面上开有一从通孔，夹紧驱动构件连接部上设置有夹紧驱动构件连接位，夹紧驱动构件连接位内设置有主通孔。

6.根据权利要求4-5任一所述的浮动式夹手，其特征在于：所述第一夹板连接部后面上设置有第一可滑动件连接位，第二夹板连接部后面上设置有第二可滑动件连接位。

7.根据权利要求6所述的浮动式夹手，其特征在于：所述夹板安装面上连接有两条第一平行滑轨，该两条第一平行滑轨上分别放置有第一滑块。

8.根据权利要求4-7任一所述的浮动式夹手，其特征在于：所述第一夹板连接部后面还设置有第一凸条，第二夹板连接部前面上设置有第二凸条，第二凸条上设置有浮动用顶杆接触位。

9.根据权利要求7-8任一所述的浮动式夹手，其特征在于：所述夹板安装面背面上连接有第二滑块，第二滑块的滑道与第一滑块的滑道相互垂直。

10.根据权利要求1-9任一所述的浮动式夹手，其特征在于：所述夹紧驱动构件包括夹紧用气缸和夹紧用驱动杆，浮动驱动构件包括浮动用气缸和浮动用顶杆。