[发明专利]多摄像机无人机

权利要求书

1.一种多摄像机无人机，设置有机体(a)，机体(a)底部经旋转机构连接有摄像机吊舱(1)，其特征在于：该摄像机吊舱(1)内设置有用于采集全景图像S的主摄像机(2)，以及至少两台用于采集分隔图像的分摄像机(3)，该分摄像机(3)的焦距大于主摄像机(2)的焦距，所述主摄像机(2)和分摄像机(3)的图像输出端分别与控制系统的图像输入端组连接，所有所述分摄像机(3)采集的分隔图像组合成的组合画面S’包含所述全景图像S；

通过主摄像机采集拍摄目标的全景图像，并通过多个焦距较大的分摄像机分别采集全景图像各个区域的放大图像；

所述摄像机吊舱(1)的内设置有支撑框架(4)，该支撑框架(4)的中央位置设置有主框格(5)，该主框格(5)安装有所述主摄像机(2)，所述主框格(5)的四周设置有至少两个分框格(6)，且每个分框格(6)均安装有所述分摄像机(3)，所有所述分摄像机(3)的拍摄视线与主摄像机(2)相平行且朝向一致；

所述控制系统设置有至少三个图像滤波器、图像存储器、无线通信模块和控制器，其中一个图像滤波器与所述主摄像机(2)的图像输出端连接，其余图像滤波器分别与所述分摄像机(3)的图像输出端一一对应连接；

所有所述图像滤波器的滤波输出端均连接有图像存储器，所述图像存储器与控制器双向连接，所述控制器通过无线通信模块与上位机进行通信；

所有所述图像滤波器连接在同一所述图像存储器上，所述图像存储器设置输入端组，该输入端组与所有所述滤波器一一对应连接，所述输入端组中的每个输入端对应一个存储区；

所述主摄像机(2)和分摄像机(3)均为电控调焦摄像机，所述主摄像机(2)的调焦控制端与所述控制器的主镜头控制端连接，所述控制器设置有分镜头控制端，该分镜头控制端与所有分摄像机(3)的调焦控制端连接，所有所述分摄像机(3)的焦距与主摄像机(2)的焦距之间的比值相等且保持同步变化；

所述主摄像机(2)和所有分摄像机(3)均设置有结构一致的电控调焦镜头，该电控调焦镜头设置有镜筒(7)，镜筒(7)的前后两端之间设置有直线导轨(8)、透镜组(9)和线性步进电机(10)，该线性步进电机(10)驱动透镜组(9)在直线导轨(8)上前后滑动，所述线性步进电机(10)与控制器连接。

2.根据权利要求1所述多摄像机无人机，其特征在于：所述旋转机构设置有电机安装座(b1)，该电机安装座(b1)固定所述机体(a)的底部，所述电机安装座(b1)内安装有水平旋转电机(b2)，该水平旋转电机(b2)的转动轴穿出所述电机安装座(b1)的底部，并与水平旋转盘(b3)固定，该水平旋转盘(b3)经竖直旋转机构连接所述摄像机吊舱(1)，所述水平旋转电机(b2)的控制端与控制系统的水平旋转控制端连接。

3.根据权利要求2所述多摄像机无人机，其特征在于：所述竖直旋转机构设置有吊舱安装座(c1)，该吊舱安装座(c1)的顶部与所述水平旋转盘(b3)固定，底部开有与所述摄像机吊舱(1)相配合的安装槽，该安装槽的侧壁上设置有竖直旋转电机(c2)，该竖直旋转电机(c2)的传动轴与所述摄像机吊舱(1)的一侧固定，所述摄像机吊舱(1)的另一侧经轴承与安装槽固定，所述竖直旋转电机(c2)的控制端与所述控制系统的竖直旋转控制端连接。