[发明专利]一种利用石墨烯碳刷供电的混合动力驱动的水下机器人在审
| 申请号： | 201810432712.9 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN108583828A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 黄海领 | 申请（专利权）人： | 钱小英 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/14;B63H21/17 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 张德宝 |
| 地址： | 325600 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧移 驱动机构 顶升驱动机构 安装室 顶升 壳体 转环 混合动力驱动 螺旋桨转动 动力方向 驱动电机 驱动壳体 转动设置 石墨烯 螺旋桨 驱动 碳刷 水下机器人 主驱动电机 供电 固定设置 角度移动 人本发明 水下机器 固定的 可变的 驱动室 周壁 转动 室外 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种利用石墨烯碳刷供电的混合动力驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；其特征在于：
驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；
壳体设有驱动室；侧移驱动机构包括转动设置在驱动室外周壁上的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环两侧的两个安装室、转动设置在各安装室外侧端的侧移螺旋桨和设置在各安装室中的用于驱动相应一个侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机；
顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和设置在驱动室中的用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机；
转环的内周壁上设有两个和安装室连通的环形凹槽；各环形凹槽中嵌置有一个环形石墨烯碳刷，各侧移驱动电机和两个环形石墨烯碳刷通过导线电连接；驱动室的壁体上设有两个径向通孔，各径向通孔中设有一个导电碳针，各导电碳针的外侧端穿过相应一个径向通孔并抵接在相应一个环形石墨烯碳刷上，各导电碳针的内侧端与壳体内的电源通过导线电连接；
两个侧移螺旋桨产生的动力方向相同。
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