[发明专利]一种浴缸加工系统的机械臂装置

说明书

本发明提供了一种浴缸加工系统的机械臂装置，包括固定在地面上的底座，设置在底座上的六自由度的机械臂，由机械臂驱动其运动的电主轴，用于向电主轴输送冷却油的油冷机，设置在底座上、存放有多种刀具的刀具库，以及控制器；所述机械臂、电主轴、刀具库、油冷机均与控制器电性连接；刀具库用于向机械臂提供需要的刀具，机械臂能够把刀具库提供的刀具自动替换到电主轴的输出端。使用该机械臂装置能够在一个工位上完成裁边、钻孔和打磨等多个工序，有利于减小浴缸加工系统的占地面积，且加工过程自动化，效率较高，加工精度高。

技术领域

本发明涉卫浴产品加工技术领域，特别涉及一种浴缸加工系统的机械臂装置。

背景技术

按摩浴缸在生产过程中需要对浴缸进行裁边、钻孔和打磨，一般的浴缸加工系统，会针对每个工序设置一个加工工位，加工时需要把浴缸运往不同的工位进行加工，导致设备的体积庞大，占地面积大；而且一般的浴缸加工系统在各个工序中需要人工操作，效率较低、加工精度较低。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种浴缸加工系统的机械臂装置，使用该机械臂装置能够在一个工位上完成裁边、钻孔和打磨等多个工序，有利于减小浴缸加工系统的占地面积，且加工过程自动化，效率较高，加工精度高。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种浴缸加工系统的机械臂装置，包括固定在地面上的底座，设置在底座上的六自由度的机械臂，由机械臂驱动其运动的电主轴，用于向电主轴输送冷却油的油冷机，设置在底座上、存放有多种刀具的刀具库，以及控制器；所述机械臂、电主轴、刀具库、油冷机均与控制器电性连接；刀具库用于向机械臂提供需要的刀具，机械臂能够把刀具库提供的刀具自动替换到电主轴的输出端。

所述的浴缸加工系统的机械臂装置中，所述刀具库包括固定在底座的刀具仓支架，固定在刀具仓支架上端的刀具仓，设置在刀具仓内的旋转刀具盘，多个放置在旋转刀具盘上的刀具，以及驱动旋转刀具盘转的电机；刀具仓的一侧具有一个开口，旋转刀具盘为圆形盘体，所述刀具均匀排布在旋转刀具盘的边沿；刀具仓的侧壁上对应每个刀具的位置均设置有一个用于感应该刀具是否还在旋转刀具盘上的光电感应器；电机、光电感应器均与控制器电性连接。

所述的浴缸加工系统的机械臂装置中，每个刀具固定在一个与所述电主轴配套的刀柄上；旋转刀具盘的边沿处固定有多个与刀具对应的刀柄座，刀柄座的上端连接有一个卡接架，该卡接架的上端具有一个向上开口的C形卡圈；所述刀柄卡接在C形卡圈中。

所述的浴缸加工系统的机械臂装置中，所述旋转刀具盘的一侧具有一个与刀具仓的开口相适应的缺口，缺口上固连有一个用于封堵该开口的开口挡板，该开口挡板能够跟随旋转刀具盘在刀具仓内转动。

所述的浴缸加工系统的机械臂装置，还包括一个用于向电主轴提供高压气体以把刀柄吹脱的主轴增压器。

所述的浴缸加工系统的机械臂装置中，所述主轴增压器的输出端串联有气水分离器和调压阀。

所述的浴缸加工系统的机械臂装置中，所述电机设置在刀具仓的顶部，其输出端设置有一个减速器，减少器的输出端连接有一根驱动轴，该驱动轴下端与所述旋转刀具盘传动连接。

所述的浴缸加工系统的机械臂装置中，所述电主轴的供电电缆为拖链电缆；所述机械臂上设置有一个用于涨紧拖链电缆的伸缩器；该伸缩器包括与机械臂固连的底板，固定在底板上的硬管，以及一端固定在底板上的软管；软管的另一端可滑动地插入硬管内，软管和硬管组成U形管道；硬管内设置有弹簧，该弹簧一端与软管连接，另一端与硬管连接；拖链电缆穿过所述U形管道。

所述的浴缸加工系统的机械臂装置中，所述电主轴穿设在两个主轴固定座上，这些主轴固定座固定在一个法兰座上，该法兰座与机械臂的输出端螺纹连接；每个主轴固定座由第一固定部和第二固定部通过螺钉连接而成；法兰座的侧面上设置有一个用于供拖链电缆穿过的拖链连结器。