[发明专利]一种多功能酒店服务机器人

说明书

本发明涉及一种多功能酒店服务机器人，包括：车体、运动控制模块、环境感知模块、人机交互模块、主机交互模块；机器人启动后，相关模块接收来自房客的交互信息和来自酒店主服务器的控制指令，提供运送行李、送餐、聊天或酒店介绍服务。与现有技术相比，本发明可提供人脸识别验证、客人行李搬运与送餐、引导入住与开门服务，提高酒店服务效率、降低酒店劳动成本。采用分布式导航系统可靠度高，可行性大，同时设计了一系列机器人、服务器与其它设备之间互交模式，增强实用性，使得机器人可提供多种可靠功能的服务。

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其是涉及一种多功能酒店服务机器人。

背景技术

近年来随着计算机技术、控制技术、传感器技术的发展，机器人不仅被广泛用于工业生产，也越来越多进入日常生活，为人们提供服务性工作。在生活中扫地机器人可以帮助清洁地面；教育机器人可以对学员进行教育培训、医疗机器人可以帮助病人进行手术与恢复。同时各国越来越重视服务机器人的发展，《中国制造2025》将机器人作为重点发展方向，以机器人为中心，围绕人工智能、人机协作、机器学习等方向进行关键研究。

第三产业服务业竞争激烈，尤其酒店行业对于服务质量要求高、服务机器人需求量大。但相应的酒店服务机器人仍处于初步研发阶段和小规模使用阶段，产品无论功能或实用性仍有较大差距。当顾客进入酒店时，从身份登记、行李搬运、查询房间号并引导客人进入房间、到点单送餐服务需求多样化，需要多个部门协作完成，易造成服务效率低，耗费劳动成本高。因此研发功能多样化的酒店机器人已成为迫切需求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于无固定线路工作环境的多功能酒店服务机器人。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多功能酒店服务机器人，所述的机器人包括：

车体，车体顶部设有行李承载平台，底部带有车轮和电机；

运动控制模块，设置在车体上，用于控制电机动作；

环境感知模块，设置在车体上，用于采集外界环境信号、获取机器人运动状态；

人机交互模块，设置在车体上，用于读取房卡信息、与房客进行语音互动；

主机交互模块，设置在车体上，用于环境感知模块与主服务器之间、运动控制模块与主服务器之间、人机交互模块与主服务器之间的远程通讯，服务器为酒店后台服务器；

机器人启动后采用分布式导航方式，机器人作为信息采集端与命令执行端，服务器作为信息处理与决策端控制机器人运动，机器人相关模块接收来自房客的交互信息和来自主服务器的控制指令，提供运送行李、送餐、聊天或酒店介绍服务。

所述的环境感知模块包括用于采集环境信息的双目摄像头和红外传感器、用于采集环境中移动物体信息的超声波传感器、用于定位、判定机器人运动方向和辅助导航的陀螺仪及GPS装置。

所述的机器人还包括报警模块，所述的车体各侧分别设置两个超声波传感器，所述的主服务器利用两个超声波传感器采集的信息差异进行环境中物体的位姿判断和机器人行走位姿校正，当物体与机器人距离小于安全值时，报警模块报警。

所述的人机交互模块包括触控显示屏、房卡读卡器、语音交互单元和用于人脸识别的单目摄像头。

所述的单目摄像头在房客登记入住时，接收主服务器的指令进行人脸图像采集，主服务器根据房客证件信息进行人脸识别验证。

房客将房卡插入房卡读卡器后，主服务器获取房间信息，房客通过语音交互方式或者触控方式发出搬运命令后，机器人根据主服务器的导航信息将行李搬运至目的地，到达房门外后，机器人靠近房门，使得读卡器中的房卡接近门锁，打开房门客人推开房门并拔出房卡，机器人返回。