[发明专利]一种面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人

说明书

本发明涉及一种面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人，包括驱动总成、搀扶支架总成、旋转座椅总成以及PLC控制系统；本发明解决了传统体弱人群沐浴必须由多人帮洗的难题，只需一人协助就可以完成对体弱人群的沐浴；本发明的旋转座椅总成使体弱人群可以随时调整沐浴角度，搀扶支架总成位于体弱人群腋下，可以随时代替辅助人员进行搀扶，旋转座椅总成与搀扶支架总成可以随时进行竖直方向上的位置和间距调整，辅助体弱人群完成坐着洗、站着洗和转着洗的操作，具备沐浴搀扶、调姿、姿态自适应等功能，能有效降低护理强度和人工成本，同时也能提升护理质量，使体弱人群能够在单人协助的情况下享受到舒适、自由、相对独立的沐浴环境，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及沐浴设备技术领域，特别是一种面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人。

背景技术

体弱人群在沐浴的过程中需要多人进行帮扶，同时至少一人帮洗，这给体弱人群的家人在帮助体弱人群沐浴的过程中造成了极大的困难。沐浴辅助设备的出现，在一定程度上可以帮助体弱人群更方便的完成沐浴。但是，现有的沐浴辅助设备均为半自动化设备，体弱人群运用这些设备进行沐浴时，不能享受连贯成套的服务体系，并且沐浴时身体受较多约束，引发使用人群抵触、反感。半自动化设备的工作方式存在诸多问题,如效率低、动作僵硬、对人体约束较多等，导致体弱沐浴人群在舒适度、自由度、便捷度等方面的体验较差。而且由于现有的半自动化设备的结构笨重复杂，且造价昂贵，导致实用价值不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人，可以通过一系列有序连贯的动作，实现帮扶体弱人群完成相对独立的沐浴。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人，包括驱动总成、搀扶支架总成、旋转座椅总成以及用于控制各总成的PLC控制系统；

所述驱动总成包括驱动底座，所述驱动底座的下端固定有第一伺服电机和第一行星齿轮减速器，所述第一伺服电机的输出端与第一行星齿轮减速器的输入端连接，所述第一行星齿轮减速器的输出端通过联轴器连接有竖直向上的第一滚珠丝杠；所述驱动底座的上端固定有第二伺服电机和第二行星齿轮减速器，所述第二伺服电机的输出端与第二行星齿轮减速器的输入端连接，所述第二行星齿轮减速器的输出端通过联轴器连接有竖直向下的第二滚珠丝杠；所述驱动底座的两边沿竖直方向对称设有两条丝杠滑轨；

所述搀扶支架总成包括搀扶支架底座，所述搀扶支架底座与第二滚珠丝杠的丝杠螺母固定连接，搀扶支架底座的两端分别与两条丝杠滑轨活动连接；所述搀扶支架底座内固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过联轴器连接有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮的邻侧设有定轴转动的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮和从动齿轮上分别固定有两个旋转扶手；随所述第三伺服电机的驱动，所述两个旋转扶手打开或闭合；

所述旋转座椅总成包括旋转座椅底座，所述旋转座椅底座与第一滚珠丝杠的丝杠螺母固定连接，旋转座椅底座的两端分别与两条丝杠滑轨活动连接；所述旋转座椅底座上固定有第四伺服电机和第三行星齿轮减速器，所述第四伺服电机的输出端通过联轴器与第三行星齿轮减速器的输入端连接，所述第三行星齿轮减速器的输出端竖直向上并连接有旋转座椅；随所述第四伺服电机的驱动，所述旋转座椅旋转。

进一步，所述旋转扶手和旋转座椅上均设有压力传感器，所述压力传感器与PLC控制系统连接。

进一步，所述旋转座椅底座上固定有U形管支架，所述第四伺服电机和第三行星齿轮减速器均位于U形管支架的外端竖管内，所述旋转座椅位于U形管支架的外端竖管的顶端。

进一步，所述驱动底座包括上固定座、下固定座以及沿竖直方向连接于上固定座和下固定座之间的固定板。