[发明专利]一种AUTOSAR软件架构实现方法

说明书

本发明提供一种AUTOSAR软件架构实现方法，属于车辆网络技术领域，包括：由原始数据协议和原始仿真模块生成数据管理文件；对数据管理文件进行数据匹配检测；由数据管理文件生成AUTOSAR软件的配置架构文件；将配置架构文件导入RTE配置工具中进行AUTOSAR软件的系统配置并得到一第一系统配置文件，同时根据配置架构文件生成AUTOSAR软件的应用架构模型。本发明的有益效果：能够实现RTE的统一管控，避免各软件控制模块的输入输出不匹配问题；软件控制模块开发人员可以延续传统模块开发方式，可以忽略AUTOSAR的存在；有益于AUTOSAR架构的自动化实现，提高开发效率；无须配套一系列的自动化开发工具，高效实现AUTOSAR配置。

技术领域

本发明涉及车辆网络技术领域，尤其涉及一种AUTOSAR软件架构实现方法。

背景技术

汽车开放系统架构(AUTOmotive Open System Architecture，AUTOSAR)是一个开发的标准化的汽车软件架构，主要由应用层(Applincation layer)、运行环境(Run TimeEnvironment，RTE)、服务操作系统层(Basic Software layer，BSW layer)及电子控制单元硬件(Electronic Control Unit hardware，ECU hardware)组成。

其中，BSW layer及RTE目前已经有很多主流供应商能够提供较为成熟的解决方案，如Vector、ETAS、Mentor等，国内的有普华软件等。这些供应商的解决方案大多能够支持到AUTOSAR 4.1.3以上版本，基本能够满足目前国内对AUTOSAR的开发需求。当然，AUTOSAR软件包及配套工具较为昂贵，一些小企业也很难承担AUTOSAR所带来的费用问题，目前国内只有个别大的原始设备制造商(Original Equipment Manufacturer，OEM)及零部件供应商在开始展开AUTOSAR相关的研发工作，大多也处于起步阶段，实际采用AUTOSAR技术并且已经量产的项目非常之少。

AUTOSAR的初衷是屏蔽底层硬件资源分配、统一配置方法、解决模块之间耦合性过高的问题，其本质是有利于策略层的标准化开发，最终实现分布式开发，提高软件开发效率及降低维护成本。在当今日益复杂的嵌入式系统开发中，该理念显得益发重要。当BSW及RTE方案确定后，Application layer的应用却千变万化，不同控制器如何进行模块划分，如微控制单元((Microcontroller Unit，MCU)、车辆控制单元(Vehicle control unit，VCU)、电池管理系统(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，BMS)、百度车载计算平台(Baidu ComputingUnit，BCU)…这些控制器的功能千差万别，模块的划分，系统的大小差异很大，这些完全需要由不同系统策略开发则自行决定，没有统一定论。然而对模块在AUTOSAR中的软件控制(Software Control，SWC)的理论是统一的，策略程序要考虑最主要的问题是如何来生成Application SWC及SWC与RTE的融合问题。

对于如何解决application layer实现问题，主流的AUTOSAR Application SWC开发有两种：1、“自上而下”，2、“自下而上”。

“自上而下”的方法是先由RTE去生成模块arxml文件，再由arxml生成SWC框架，之后将SWC框架结合模型生成SWC，接着由SWC完整模块生成AUTOSAR代码，最后与RTE代码一起参与编译。

“自下而上”的方法是从仿真模块(simulink module)出发，每个模块单独按照AUTOSAR方法去配置并生成SWC代码及arxml文件，再由arxml与RTE结合生成RTE代码，最后由RTE及SWC生成的代码一起编译。

上述两种方法论很简单，但实际应用起来问题会非常多，两种方法各有优缺点。