[发明专利]一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统及方法

权利要求书

1.一种适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，其特征在于,包括中控主机（1）、行驶记录仪（2）、显示组件（3）和图像获取组件（4），所述中控主机（1）通过CAN总线分别与所述行驶记录仪（2）和显示组件（3）电连接，所述图像获取组件（4）与所述中控主机（1）电连接，所述行驶记录仪（2）与后台监控终端无线连接;

所述中控机（1）用于通过CAN总线从行车电脑获取车型信息和车辆驾驶信息，并根据所述车型信息初始化车辆数据信息；

所述行驶记录仪（2）用于获取时间信息和车辆位置信息，并发送至所述中控机（1）；

所述图像获取组件（4）设置在车身上，用于根据所述车辆数据信息获取车辆前方、左前方、右前方、左后方、右后方和后方六路视频图像信息，并发送至所述中控主机（1）；

所述中控机（1）还用于根据车辆驾驶信息将所述六路视频图像信息进行图像处理，并将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至经过图像处理后的所述六路视频图像信息上，得到合成图像信息，并将所述合成图像信息分别发送至所述行驶记录仪（2）和显示组件（3）；

所述行驶记录仪（2）还用于将所述合成图像信息发送至后台监控终端；

所述显示组件（3）还用于显示所述合成图像信息;

其中, 所述中控机（1）根据车辆驾驶信息将所述六路视频图像信息进行图像处理，并将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至经过图像处理后的所述六路视频图像信息上，得到合成图像信息具体包括:

将所述六路视频图像信息进行编码处理，并进行拼接，生成初步图像信息；

将所述初步图像信息进行图像校正处理和亮度均衡处理，得到中间图像信息；

将所述中间图像信息转换为模拟信号；

将所述车型信息、时间信息和车辆位置信息叠加至转换为模拟信号的所述六路视频图像信息上,得到所述合成图像信息；

所述中控主机（1）包括视频编码器（11）、视频处理器（12）、视频解码器（13）和CAN收发器（15），所述视频编码器（11）与所述图像获取组件（4）电连接，所述视频编码器（11）、视频处理器（12）和视频解码器（13）顺次电连接，所述CAN收发器（15）与所述视频处理器（12）电连接；系统上电后，所述CAN收发器15通过车身总线从行车电脑中自动查询车辆信息，以便于对应匹配车辆的长、宽、高等数据，并自适应的调整车辆模型在环景影像中显示的相对比例以及对应的车型数据；

所述行驶记录仪（2）包括无线通信电路和定位电路，所述无线通信电路和定位电路分别与所述中控主机（1）电连接，所述无线通信电路与后台监控终端无线连接；

所述图像获取组件（4）包括多个摄像头（41）和两个摄像头底座（42），所述两个摄像头底座（42）分别设置在车辆前部左右两侧侧壁上，所述多个摄像头（41）分别设置于车辆的前部、后部以及所述两个摄像头底座（42）内，并分别获取车辆前方、后方、左前方、右前方、左后方和右后方的图像信息。

2.根据权利要求1所述的适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，其特征在于：所述中控主机（1）还包括存储器（14），所述存储器（14）与所述视频处理器（12）电连接，并用于存储经过所述视频处理器（12）压缩处理后的视频信号。

3.根据权利要求1所述的适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，其特征在于：所述无线通信电路采用2G/3G/4G无线通讯模块，所述定位电路采用GPS定位模块、北斗定位模块或GPS北斗双模定位模块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的适用于重型拖挂商用车的全景环视监控系统，其特征在于：位于车辆前方、左前方和右前方的所述摄像头（41）的广角大于位于车辆左后方和右后方的的所述摄像头（41）的广角。