[发明专利]带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法、装置及系统

说明书

本发明实施例公开了一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法、装置及系统。所述卫星平台的姿态控制方法包括：测量卫星平台的实际姿态参数；比对所述实际姿态参数和目标姿态参数，确定姿态偏差；基于所述姿态偏差生成第一控制指令；根据旋转载荷的运动规律参数，确定所述卫星平台重复控制器的学习周期参数；所述重复控制器结合所述学习周期参数及所述第一控制指令，生成第二控制指令；利用所述第二控制指令控制所述卫星平台的姿态。

技术领域

本发明涉及卫星技术领域，尤其涉及一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法、装置及系统。

背景技术

卫星可由卫星平台和卫星载荷组成。卫星载荷工作时，卫星平台必须具有一定的姿态控制稳定度和精度。载荷工作精度要求越高，对卫星平台姿态控制要求则越高。当卫星载荷的质量大时，则卫星载荷的运动惯量也大。若卫星载荷需要进行旋转运动，旋转的卫星载荷会对卫星平台的姿态造成干扰，此时，卫星平台的姿态控制难度极大，现有技术中没有很好的方法精确的旋转载荷的卫星平台的姿态控制，或者，姿态控制过程中的计算量及控制难度大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例目标提供一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法、装置及系统，至少部分解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法，包括：

测量卫星平台的实际姿态参数；

比对所述实际姿态参数和目标姿态参数，确定姿态偏差；

基于所述姿态偏差生成第一控制指令；

根据旋转载荷的运动规律参数，确定所述卫星平台重复控制器的学习周期参数；

所述重复控制器结合所述学习周期参数及所述第一控制指令，生成第二控制指令；

利用所述第二控制指令控制所述卫星平台的姿态。

第二方面，本发明实施例提供一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制装置，包括：

第一测量模块，用于测量卫星平台的实际姿态参数；

比对模块，用于比对所述实际姿态参数和目标姿态参数，确定姿态偏差；

第一生成模块，用于基于所述姿态偏差生成第一控制指令；

确定模块，用于根据旋转载荷的运动规律参数，确定所述卫星平台重复控制器的学习周期参数；

第二生成模块，用于所述重复控制器结合所述学习周期参数及所述第一控制指令，生成第二控制指令；

控制模块，用于利用所述第二控制指令控制所述卫星平台的姿态。

第三方面，本发明实施例提供一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制系统，包括：

比例积分导数PID控制器，用于比对卫星平台的实际姿态参数和目标姿态参数，确定姿态偏差；并基于所述姿态偏差生成第一控制指令；

重复控制器，用于基于所述卫星平台的控制规律参数及所述第一控制指令生成第二控制指令，其中，所述控制规律参数是基于旋转载荷的运动规律参数确定的；所述第二控制指令，用于控制所述卫星平台的姿态。