[发明专利]一种机器人下料装置

权利要求书

1.一种机器人下料装置，包括底板(1)，所述底板(1)的上表面水平开设有两个第二滑槽(25)，所述第二滑槽(25)内部均滑动安装有滑座(2)，所述滑座(2)与第二滑槽(25)一端的端部之间连接有第一电动伸缩杆(19)，且两个所述滑座(2)顶部共同连接有第一支撑板(4)，其特征在于，所述第一支撑板(4)的顶部垂直连接有第二支撑板(16)，所述第二支撑板(16)的顶部水平连接有顶板(6)，所述顶板(6)与第一支撑板(4)之间设有下料机构，所述下料结构包括两条竖直开设在第二支撑板(16)一侧的第一滑槽(24)，所述第一滑槽(24)内部均滑动安装有滑块(5)，两块所述滑块(5)共同连接有固定板(15)，所述固定板(15)远离第二支撑板(16)的一侧两端均水平连接有连接杆(8)，两根所述连接杆(8)之间的固定板(15)上水平安装有第二电动伸缩杆(21)，所述第二电动伸缩杆(21)远离固定板(15)的一侧连接有连接头(13)，所述连接头(13)内部转动连接有两个相互对称套筒(12)，所述套筒(12)的内部均滑动插装有外夹板(9)，所述连接杆(8)与相邻的外夹板(9)之间转动连接，在两条所述第一滑槽(24)之间的第二支撑板(16)上竖直开设有矩形通孔(23)，所述矩形通孔(23)内部滑动插装有固定块(18)，所述固定块(18)的一端与固定板(15)垂直连接，所述固定块(18)的另一端通过螺纹连接有螺杆(20)，所述螺杆(20)的顶部与顶板(6)转动连接，所述螺杆(20)的底部固定连接有电机(17)，所述电机(17)固定安装在第一支撑板(4)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人下料装置，其特征在于，所述第一支撑板(4)和顶板(6)之间固定连接有两根支撑杆(7)，所述支撑杆(7)与相邻的连接杆(8)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人下料装置，其特征在于，所述第一支撑板(4)远离固定板(15)的一端顶部安装有蓄电池(3)，所述电机(17)、第一电动伸缩杆(19)和第二电动伸缩杆(21)均通过导线与蓄电池(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人下料装置，其特征在于，所述外夹板(9)均呈弯折状设置，且两个所述外夹板(9)相互靠近的一侧均开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内部均水平滑动安装有内夹板(14)，所述内夹板(14)与安装槽(11)内部底端之间连接有橡胶弹簧(10)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人下料装置，其特征在于，所述底板(1)底部四角均转动安装有行走轮(22)，所述行走轮(22)为带有刹车机构的万向轮，且所述底板(1)顶部一端固定连接有推手。