[发明专利]一种可内嵌传感器的动作捕捉手套

说明书

本发明涉及一种可内嵌传感器的动作捕捉手套，该手套包括：手掌部和至少一个指套部，其中，每个指套部均与手掌部连接，且每个指套部的内部空间与手掌部内部空间连通；还包括：安装层，安装层设置在指套部和手掌部同一侧的表面上，在指套部和手套部的表面形成一个安装空间；安装层的形状与手掌部和至少一个指套部组合后的形状相匹配。本发明实施例中通过在手套的表面设置安装层，安装层与手套之间形成一个安装层，通过该安装层安装传感器，避免传感器暴露在手套外表面，以减少传感器受到机械损伤的情况，同时避免传感器在使用过程中脱落丢失的问题。

本申请要求于2018年03月30日提交中国专利局、申请号为 201810291236.3、发明名称为“一种用于动作捕捉的手套”的中国专利 申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及虚拟现实系统技术领域，尤其涉及一种用于可内嵌传 感器的动作捕捉手套。

背景技术

人们与外界进行交互的过程中手势动作是重要的交互方式。人们 用手势动作来表达思想、感知客观世界并完成各种操作。随着虚拟现 实技术的快速发展，通过使用动作捕捉设备采集人体手势信息，可以 极大地丰富虚拟现实的设计内容，增加内容的可玩性，提高人机交互 的效率，拓宽虚拟现实系统的应用范围。

随着全新的智能头戴设备发展的强劲势头，人们需要更极致的虚 拟交互体验，VR头显是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听 觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，而采集用户手部 的动作进行模拟可以极大的提高用户在虚拟环境中的真实。例如，动 作捕捉手套能让手部的对外视觉和本身的触觉体现在VR头戴虚拟世界 里。由于手部结构的复杂性，要求动作捕捉手套有复杂的位置定位系 统和触觉反馈系统，导致现有的动作捕捉手套构造笨拙复杂。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的至少一个实施例提供了一种 可内嵌传感器的动作捕捉手套，包括：手掌部和至少一个指套部，其 中，每个所述指套部均与所述手掌部连接，且每个指套部的内部空间 与所述手掌部内部空间连通；

还包括：安装层，所述安装层设置在所述指套部和手掌部同一侧 的表面上，在指套部和手套部的表面形成一个安装空间；

所述安装层的形状与所述手掌部和至少一个指套部组合后的形状 相匹配。

基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。

可选的，每个所述指套部表面的安装空间的底部和所述手掌部表 面的安装空间内均设置有魔术贴。

可选的，所述安装空间内还设置有线缆限位环。

可选的，该动作捕捉手套还包括：手掌束缚套；所述手套束缚套 的一端与手掌部的腕部固定连接，所述手掌束缚套套设在手掌部上， 且所述手掌束缚套上设置有指孔。

可选的，所述手掌束缚套的两端均设置有调节带。

可选的，所述安装层上设置有第一穿线孔；所述手掌束缚套上设 置有与所述第一穿线孔相对应的第二穿线孔。

可选的，所述手掌部设置有安装层的另一侧表面设置有脱手套辅 助环，且所述脱手套辅助环隐藏于所述手掌束缚套下方。

可选的，所述手掌部、指套部、安装层和所述手掌束缚套均采用 抗菌纺织品。

可选的，所述手指套为一端开口的筒状结构，开口与手掌部相固 定，或者，所述手指套为两端开口的筒状结构，任意一个开口与手掌 部相固定。

本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明实 施例中通过在手套的表面设置安装层，安装层与手套之间形成一个安 装层，通过该安装层安装传感器，避免传感器暴露在手套外表面，以 减少传感器受到机械损伤的情况，同时避免传感器在使用过程中脱落 丢失的问题。