[发明专利]一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置

权利要求书

1.一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，通过安装座(1)安装在轨道上部，其特征在于，所述安装座(1)的中部与边部分别竖立设置第一安装轴(2)和第二安装轴(3)，所述第一安装轴(2)上转动安装门型支架(4)，所述第二安装轴(3)上固定设置压杆(5)，所述门型支架(4)上设有脚轮(6)，所述压杆(5)上设有与所述脚轮(6)相匹配的压板(7)，所述安装座(1)上安装平衡长杆(8)，所述平衡长杆(8)的末端连接弹簧(9)的一端，弹簧(9)的另一端连接在所述压杆(5)上，所述门型支架(4)的一侧设置摩擦轮驱动组件，另一侧设置被压轮从动组件。

2.根据权利要求1所述的一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，其特征在于，所述脚轮(6)设有两个，分别通过脚轮安装板安装在门型支架(4)的两侧，所述脚轮(6)为圆柱形，通过轴竖直安装在脚轮安装板上并可进行水平方向转动。

3.根据权利要求2所述的一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，其特征在于，所述压杆(5)为长杆，所述压板(7)通过压板连接板设于压杆(5)的侧部。

4.根据权利要求1所述的一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，其特征在于，所述摩擦轮驱动组件通过驱动组件连接板(12)转动设于门型支架(4)的一侧，包括压簧(13)、驱动电机(10)以及与驱动电机(10)传动连接的主动摩擦轮(11)，所述主动摩擦轮(11)的轮盘面向下设置，所述压簧(13)套设于压簧杆上，所述压簧杆安装在压簧杆连接板(17)上，所述压簧杆连接板(17)与门型支架(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，其特征在于，所述压簧(13)的一端被压簧杆的外侧端限位，另一端与驱动组件连接板(12)接触，并在摩擦轮驱动组件向外移动时被压缩。

6.根据权利要求4所述的一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，其特征在于，所述被压轮从动组件包括安装梁(14)、从动摩擦轮(16)以及从动摩擦轮安装板件(15)，所述安装梁垂直安装在门型支架(4)上，所述从动摩擦轮(16)通过从动摩擦轮安装板件(15)安装在安装梁上，所述从动摩擦轮(16)的轮盘面向下设置，所述从动摩擦轮(16)与主动摩擦轮(11)设置在同一水平面且彼此相对布置。

7.根据权利要求1所述的一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，其特征在于，所述门型支架(4)与压杆(5)平行，且与轨道长度方向垂直。

8.根据权利要求1所述的一种带有回中机构的摩擦轮杆驱动装置，其特征在于，所述第一安装轴(2)上设有轴承。