[发明专利]一种基于智能投影机器人的控制方法、系统及机器人在审
| 申请号： | 201810434084.8 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108724207A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 胡震宇;洪育华 | 申请（专利权）人： | 深圳市火乐科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G03B29/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能投影 机器人 系统控制 图像采集模块 机器人智能 麦克风阵列 投影模块 照明模块 智能识别模块 机器人领域 输出端连接 控制系统 人本发明 投影播放 用户体验 输入端 对焦 投影 屏幕 应用 | ||
1.一种基于智能投影机器人的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
系统控制机器人智能寻找屏幕；
所述系统控制机器人打开投影；
所述系统控制机器人智能对焦，并开始投影播放。
2.根据权利要求1所述的基于智能投影机器人的控制方法，其特征在于：系统通过控制所述机器人的图像采集模块进行屏幕寻找和/或自动对焦。
3.根据权利要求1或2所述的基于智能投影机器人的控制方法，其特征在于：系统通过控制所述机器人的IR感应模块进行人体感应。
4.根据权利要求3所述的基于智能投影机器人的控制方法，其特征在于：所述机器人还设有照明模块，用于进行照明。
5.根据权利要求4所述的基于智能投影机器人的控制方法，其特征在于：所述机器人还设有麦克风阵列，用于实现AI智能和/或远场拾音。
6.根据权利要求5所述的基于智能投影机器人的控制方法，其特征在于：所述系统控制机器人进行语音交互。
7.一种基于智能投影机器人的控制系统，其特征在于，包括：
智能识别模块，用于执行步骤系统控制机器人智能寻找屏幕；
智能投影模块，用于执行步骤所述系统控制机器人打开投影；
所述系统控制机器人智能对焦，并开始投影播放。
8.一种智能投影机器人，包括本体，其特征在于，所述本体设有第一眼睛、第二眼睛、第三眼睛，其中第一眼睛设有图像采集模块，第二眼睛设有投影模块，第三眼睛设有照明模块，其还包括MCU、麦克风阵列，所述图像采集模块、投影模块、照明模块的输入端分别与所述MCU的输出端连接，所述麦克风阵列与所述MCU连接。
9.根据权利要求8所述的智能投影机器人，其特征在于，所述麦克风阵列位于机器人本体上的耳朵处。
10.根据权利要求9所述的智能投影机器人，其特征在于，所述本体上还设有显示模块，所述显示模块的输入端与所述MCU的输出端连接。
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