[发明专利]一种山火自动识别方法在审

专利信息
申请号: 201810434201.0 申请日: 2018-05-08
公开(公告)号: CN108846315A 公开(公告)日: 2018-11-20
发明(设计)人: 王天正;亢银柱;刘宏;李艳鹏;俞华;芦山;王力农;宋斌;李恩文;蔡如意 申请(专利权)人: 国网山西省电力公司电力科学研究院;武汉大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 鲁力
地址: 030001*** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 山火 毫米波雷达 自动识别 特征库 架空输电线路 安全稳定 防灾减灾 环境目标 回波信号 输电线路 输电走廊 跳闸故障 影响电网 电网 回波 聚类 铁塔 烟雾 林区 树木 监控 山区
【说明书】:

发明涉及一种山火自动识别方法,属于电网防灾减灾技术领域。随着电网规模的不断扩大,跨越林区及山区的架空输电线路也随之增加,山火引发的输电线路跳闸故障日益突出。山火严重影响电网的安全稳定运行。本发明利用毫米波雷达实现对山火的监控。针对输电走廊附近的树木、铁塔、山头等环境目标以及山火烟雾,先建立毫米波雷达回波信号特征库;采用本发明的聚类方法将毫米波雷达回波与上述特征库进行对比,自动识别山火。

技术领域

本发明属于电网防灾减灾技术领域,涉及一种山火自动识别方法。

背景技术

近年来,由于全球气候变暖等异常气候因素的影响,全球森林火灾频发。同时,随着电网规模的不断扩大,跨越林区及山区的架空输电线路也随之增加,山火引发的输电线路跳闸故障日益突出。山火严重影响电网的安全稳定运行。

目前,输电线路山火监测方法主要有视频图像监测、红外传感监测、卫星遥感监测。视频图像监测存在易误报漏报、监测区域范围受到视频设备性能限制、无法实现山火位置的定位等缺陷。红外传感监测方法可实现无人值守的不间断监测,自动发现监控区域内的火点,同时还可查看现场实时图像,根据直观的画面直接指挥调度救火。但红外监测会对阳光、高温物体等产生虚警,无法实现对火源的精确定位,且雨雾天对观测距离和图像清晰度影响较大。卫星遥感监测山火也是常用的一种手段,该方法可对山火进行广域的监测,但该方法存在虚警率高的问题,且受卫星过境时间的限制,难以实现全天候监测,另外还存在监测结果易受云层影响,监测分辨率不高等问题。

发明内容

本发明的目的是,针对现有方法的缺点与不足,提出一种基于毫米波雷达的山火自动识别方法,实现输电走廊山火的有效监测。

为实现此目的,本发明所采用的技术方案是:

一种山火自动识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1,采集输电走廊附近环境目标的幅值、相位、频率和极化信息,其中,环境目标包括树木、铁塔、山头存在野外的自然环境目标;

步骤2,从幅值、相位、频率和极化信息中提取目标RCS特征和一维距离像特征;

步骤3,从提取的目标RCS特征和一维距离像特征数据中选取至少N种指标参量,其中,N为正整数;

步骤4,对步骤3已获取的指标参量进行目标特征量的分类;得到若干个分类单位,当分类单位内的最大隶属度属于山火烟雾时,则判定存在山火。

在上述的一种山火自动识别方法,RCS特征包括峰值数、高峰数、能量集中度、统计特征值、分布密度函数和变异系数;一维距离像特征包括功率谱特征、目标强散射点中心、去尺度特征、熵值特征、一维像长度特征、最大散射强度特征、分散性和对称性特征和中心矩特征。

在上述的一种山火自动识别方法,进行目标特征量的分类时,是基于类间的可分离性,根据目标特征库中的已知的目标类别,利用聚类算法进行分类。

在上述的一种山火自动识别方法,进行目标特征量的分类时,以多个相邻的特征数据列为单位作为分类标准进行分类。

在上述的一种山火自动识别方法,所述步骤3中,N取8。

在上述的一种山火自动识别方法,所述步骤4中聚类算法计算过程具体包括:

步骤4.1:对雷达回波数据集X'={x'1,x'2,....x'n}进行数据初始化处理;其中预处理采式(1)数据X'进行变换;

步骤4.2:对初始隶属度矩阵U进行赋初值,使其满足约束条件

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