[发明专利]基于三维激光扫描的建筑施工检测系统、方法及设备

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描的建筑施工检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过三维激光扫描设备获取建筑物内部的点云数据以及建立所述建筑物的三维模型；以及

根据预先设定的施工验收标准对所述三维模型中的待验收项目相关联的数据进行分析以标定施工缺陷，具体包括：

根据所述三维模型确定平面点坐标(X，Y，Z)，以获取待验收项目相关联的坐标数据；

计算所述坐标数据与基准坐标值的差值，并将所述差值绝对值超过阈值时所述坐标数据对应的平面点坐标标定为施工缺陷位置；其中，所述基准坐标值为所述施工标准包含的验收项目对应的坐标数据值。

2.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的建筑施工检测方法，其特征在于，还包括：

将标定施工缺陷的三维模型数据导入执行机器人，以使所述机器人根据数据情况对所述施工缺陷进行修正。

3.根据权利要求2所述的基于三维激光扫描的建筑施工检测方法，其特征在于，还包括：

通过所述三维激光扫描设备获取经过修正的建筑物内部的点云数据，以建立所述建筑物的三维模型。

4.根据权利要求2所述的基于三维激光扫描的建筑施工检测方法，其中特征在于，将标定施工缺陷的三维模型数据导入执行机器人，以使所述机器人根据数据情况对所述施工缺陷进行修正，具体包括：

将标定施工缺陷的三维模型数据导入执行机器人；其中，所述执行机器人至少包括去除材料类机器人和增加材料类机器人；

当所述坐标数据大于所述基准坐标值时，由所述去除材料类机器人根据所述坐标数据和所述基准坐标值去除平面高点，对所施工缺陷进行修正；

当所述坐标数据小于所述基准坐标值时，由所述增加材料类机器人根据所述坐标数据和所述基准坐标值增加材料以提高平面低点，对所施工缺陷进行修正。

5.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的建筑施工检测方法，其特征在于，还包括：

通过金属探测器扫描所述建筑物并在检测到有金属裸露时将对应位置的坐标数据标定为施工缺陷。

6.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的建筑施工检测方法，其特征在于，根据预先设定的施工验收标准对所述三维模型中的待验收项目相关联的数据进行分析以标定施工缺陷，还包括：

判断所述三维模型待验收项目对应的轮廓与所述施工标准中对应项目的轮廓不一致时，将对应位置的坐标数据标定为施工缺陷。

7.一种基于三维激光扫描的建筑施工检测系统，其特征在于，所述系统包括：

三维激光扫描设备，用于通过三维激光对建筑物进行扫描，以获取建筑物内部的点云数据；

监控计算机，用于接收所述三维激光扫描设备获取的点云数据，并根据所述点云数据建立所述建筑物的三维模型；以及根据预先设定的施工验收标准对所述三维模型的待验收项目相关联的数据进行分析，以标定施工缺陷，具体包括：

根据所述三维模型确定平面点坐标(X，Y，Z)，以获取与待验收项目相关联的坐标数据；

计算所述坐标数据与基准坐标值的差值，并将所述差值绝对值超过阈值时的坐标数据对应的平面点坐标标定为施工缺陷位置；其中，所述基准坐标值为所述施工标准包含的验收项目对应的坐标数据。

8.根据权利要求7所述的基于三维激光扫描的建筑施工检测系统，其特征在于，还包括：

执行机器人，用于接收所述标定施工缺陷的三维模型数据，并根据数据情况对所施工缺陷进行修正。