[发明专利]行驶设备

权利要求书

1.一种行驶设备，其特征在于，所述行驶设备包括：车架、轮体、传感器、动力装置、控制装置以及电源；

所述车架包括设置在所述车架的底侧面上内凹的容置空间，所述轮体设置在所述容置空间内；所述车架受力时能够相对于所述轮体向前倾斜或者向后倾斜；

所述传感器检测所述车架的位姿信息，并将所述位姿信息发送给控制装置，以使所述控制装置基于所述位姿信息通过所述动力装置来驱动所述轮体转动。

2.根据权利要求1所述的行驶设备，其特征在于，所述车架还包括设置在所述车架的前端的前倾斜面，以及设置在所述车架的后端的后倾斜面；所述前倾斜面沿靠近所述车架的底侧面的方向靠近所述容置空间；所述后倾斜面沿靠近所述车架底侧面的方向靠近所述容置空间。

3.根据权利要求2所述的行驶设备，其特征在于，行驶过程中，所述车架从第一支承面向第二支承面掉落时，所述后倾斜面与所述第一支承面和所述第二支承面之间的连接面存在间隙；其中，所述第一支承面和所述第二支承面之间具有高度差。

4.根据权利要求2所述的行驶设备，其特征在于，所述车架顶侧设置有容置腔；

所述电源和所述控制装置设置在所述容置腔内；

所述车架的顶侧还设置有与所述容置腔连通的第一开口；或，所述车架的一侧还设置有与所述容置腔连通的第二开口。

5.根据权利要求4所述的行驶设备，其特征在于，当所述车架的顶侧还设置有与所述容置腔连通的第一开口时，所述车架还包括与所述第一开口匹配的第一盖板，所述第一盖板覆盖在所述第一开口上，且在形成所述第一开口的壁与所述第一盖板之间设置有第一防水结构；或，

当所述车架的一侧还设置有与所述容置腔连通的第二开口时，所述车架还包括与所述第二开口匹配的第二盖板，所述第二盖板覆盖在所述第二开口上，且在形成所述第二开口的壁与所述第二盖板之间设置有第二防水结构。

6.根据权利要求4所述的行驶设备，其特征在于，所述行驶设备还包括设置在所述容置腔内的电源架，所述电源架包括第一端部，与所述第一端部相对的第二端部，连接所述第一端部和所述第二端部的连接部；

所述第一端部内设置有第一电源容置腔，所述第二端部内设置有第二电源容置腔；所述第一端部与所述第二端部相对的侧面、所述第二端部与所述第一端部相对的侧面和所述连接部的底侧面形成避让开口；

所述电源设置在第一电源容置腔和所述第二电源容置腔内；所述控制装置设置在所述连接部的顶侧。

7.根据权利要求6所述的行驶设备，其特征在于，所述第一端部与所述第二端部背对的侧面沿靠近所述第一端部的底侧面的方向靠近所述避让开口；所述第二端部与所述第一端部背对的侧面沿靠近所述第二端部的底侧面的方向靠近所述避让开口。

8.根据权利要求1所述的行驶设备，其特征在于，所述车架还包括设置在所述车架的两侧的两侧壁，以及分别设置在所述两侧壁底侧的容置豁口；所述两侧壁为形成所述容置空间的相对两侧壁；

所述行驶设备还包括设置在所述轮体两端的连接轴；所述连接轴两端分别在所述轮体外显露，且所述连接轴两端分别具有与所述容置豁口匹配的插入部；所述插入部分别插设在所述容置豁口内使得所述轮体位于所述容置空间内。

9.根据权利要求1所述的行驶设备，其特征在于，所述行驶设备还包括弹性舌，启动按扭以及设置在所述车架顶侧的踩踏件；

所述弹性舌设置在所述踩踏件底侧，所述启动按扭设置在所述车架和所述弹性舌之间；所述控制装置与所述启动按扭电连接；

所述踩踏件受外力而通过所述弹性舌挤压所述启动按扭时，所述控制装置检测所述启动按扭的工作状态；其中，所述启动按扭的工作状态包括按下状态和弹起状态；

以使所述控制装置基于所述启动按扭的工作状态和所述车架的位姿信息通过所述动力装置来驱动所述轮体转动。