[发明专利]一种人体影像识别方法

权利要求书

1.一种人体影像识别方法，其特征在于，其通过以下步骤实现人体影像的识别：

S1、硬件设备通过对人体进行骨骼跟踪、身份识别、语音识别，提供所获取得到的原始数据信息，包括深度数据流、彩色视频流、原始音频数据；

S2、根据硬件设备采集到的数据信息，进行深度图像成像；

S3、骨骼图的形成：从深度图像中将人体从背景环境中区分出来，并进一步识别人体的关节点，识别出人体骨骼；

S4、构造虚拟人体：识别出人体骨骼后，构造出肌肉；

S5、将构造出的带有骨骼肌肉的虚拟人体数据传输到计算机，并通过计算机投射到显示器上。

2.根据权利要求1所述的一种人体影像识别方法，其特征在于，所述骨骼跟踪是根据骨骼关节构建玩家的躯干、肢体、头部、手指。

3.根据权利要求1所述的一种人体影像识别方法，其特征在于，所述身份识别包括对人脸的识别，人脸识别的方法是：首先，定位人脸的存在；其次，基于脸部特征，对输入的人脸图像或视频流进行分析，得到脸的位置、大小和各个主要面部器官的位置信息；最后，根据这些信息，提取每个人脸中所蕴涵的身份特，并将其与已知的人脸进行对比，从而识别每个人的身份。

4.根据权利要求1所述的一种人体影像识别方法，其特征在于，所述语音识别包括语音命令、声音特征识别、语种识别，分词、语气语调情感探测。

5.根据权利要求1所述的一种人体影像识别方法，其特征在于，所述语音识别是通过麦克风阵列捕获音频数据流，并通过音频增强效果算法处理来屏蔽环境噪声。

6.根据权利要求1所述的一种人体影像识别方法，其特征在于，所述深度图像成像是利用红外摄像头和红外投影机通过投影和接收互为重叠，采用光源照明给需要测量的空间编码的方法，根据激光散斑随着距离的不同而变换图案的特征，确定物体的位置。

7.根据权利要求1所述的一种人体影像识别方法，其特征在于，所述骨骼图的形成的方法为：

首先，从深度图像中将人体从背景环境中区分出来：系统首先分析比较接近硬件的区域，接着逐点扫描这些区域深度图像的像素，从深度图像中将人体各个部位识别出来，通过边缘检测、噪声阈值处理、对人体目标特征点的分类，将人体中背景环境中区分出来；

其次，系统根据“骨骼跟踪”的20个关节点生成一幅骨架系统，硬件可以主动追踪最多2个玩家的全身骨架，或者被动追踪最多6名玩家的形体和位置，骨骼识别可以兼容不同身高的人体，并可分辨站姿或坐姿。

8.根据权利要求1所述的一种人体影像识别方法，其特征在于，所述构造虚拟人体时，采用泊松方程算法进行噪声滤除。

9.根据权利要求1所述的一种人体影像识别方法，其特征在于，所述构造虚拟人体的方法为：先抓取特征点周边表面的角度和朝向，进而判断该点可能存在于空间的位置；同时根据朝向判断，在特征点周围形成一个虚拟的距离场；再利用平滑算法，判断漏洞附近的表面朝向，进而实现自动修补，从而粗糙变平滑、缺陷自动补齐。