[发明专利]氩弧焊送丝方位电控调整器在审

专利信息
申请号: 201810434809.3 申请日: 2018-05-09
公开(公告)号: CN110465724A 公开(公告)日: 2019-11-19
发明(设计)人: 卓世达 申请(专利权)人: 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
主分类号: B23K9/12 分类号: B23K9/12;B23K9/133;B23K9/32
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100076 北京市丰*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 空心轴 电控调整 减速电机 编码器 氩弧焊 送丝 驱动空心轴 前后移动 转动齿轮 移动带 转动带 装配 正反向转动 功能齿轮 精准调整 器外壳体 移动齿轮 移动电机 移动限位 转动电机 送丝嘴 正反向 自动焊 齿轮 套管 触碰 体内 移动
【说明书】:

氩弧焊送丝方位电控调整器,主要由电控调整器外壳体、空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴、各种齿轮和送丝嘴套管等组成。电控调整器外壳体内分别装配空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴和各种功能齿轮等部件。空心轴分别装配有空心轴移动和转动齿轮、空心轴移动限位开关触碰环,空心轴移动电机驱动空心轴移动齿轮,空心轴可以前后移动,空心轴转动电机,驱动空心轴转动齿轮,空心轴可以正反向转动,实现氩弧焊送丝方位的前后移动和正反向转角度的电控调整的目的。本发明氩弧焊送丝方位电控调整器,满足便捷精准调整氩弧焊自动焊送丝的最佳方位要求。

技术领域

本发明涉及一种与工业生产的焊接机器人匹配的产品,特别涉及一种能满足氩弧焊自动焊接过程中,在不中断焊接的情况下,根据实际需要能及时精准调整送丝嘴的方位和送丝角度,保证氩弧焊的焊接质量。

背景技术

目前,我国工业生产,氩弧焊自动焊接过程中,在不中断焊接的情况下,很难根据焊接过程的变化,实时调整氩弧焊送丝嘴的方位和送丝角度,现有的氩弧焊自动焊的送丝嘴的方位和角度在没有焊接时,就调好固定,如果焊接情况有变化需要调整送丝的状况,必须停止焊接才能调整,影响生产效率和焊接产品质量,需要发明一种可以在不中断焊接的情况下,根据实际需要能及时精准调整送丝嘴的方位和送丝角度的器具,保证氩弧焊的焊接质量和提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、制作成本低、轻便、调整精度高、不需停止焊接作业而实时进行的,氩弧焊送丝嘴方位和送丝角度的电控调整器,满足连续氩弧焊的要求。

本发明采用以下技术方案:

氩弧焊送丝方位电控调整器,主要由电控调整器外壳体、空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴、各种齿轮和送丝嘴套管等组成。电控调整器外壳体内分别装配空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴和各种功能的齿轮等部件。空心轴分别装配有空心轴移动和转动齿轮、空心轴移动限位开关触碰环、铜套轴承、空心轴移动电机驱动空心轴移动齿轮,空心轴可以前后移动,空心轴转动电机,驱动空心轴转动齿轮,空心轴可以正反向转动,实现氩弧焊送丝方位的前后移动和正反向转角度的电控调整的目的。

空心轴分别装配空心轴移动齿轮和空心轴转动齿轮,该两个齿轮分别与两个减速电机输出轴上的齿轮啮合,两个减速电机分别驱动空心轴前后移动和正反向转动,空心轴装配空心轴移动限位开关触碰环,空心轴在两个限位开关之间的范围内移动,超过移动范围时,空心轴移动限位开关触碰环触碰限位开关,则限位开关接通信号线指令移动电机暂停工作,保护电控调整器不受损坏。

两个电机分别带编码器,编码器起到精准控制空心轴前后移动或正反向转动的数量值,提高控制精度。

本发明氩弧焊送丝方位电控调整器其优点是:

本发明是在氩弧焊接过程中,实时调整氩弧焊送丝方位的前后移动和正反向转角度,提高氩弧焊接产品质量和生产效率,一种集经济性和实用性为一体的新型氩弧焊送丝方位电控调整器。

本发明可广泛应用在阀门堆焊、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等各种氩弧焊自动焊领域。

附图说明

图1 氩弧焊送丝方位电控调整器立面剖视图

图2氩弧焊送丝方位电控调整器横断面剖视图

图中标记:

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