[发明专利]一种双工位橡胶滚轮式贴膜机

权利要求书

1.一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，包括一号卷膜悬挂机构(1)，其特征在于：所述一号卷膜悬挂机构(1)的一侧设置有二号卷膜悬挂机构(2) ,所述二号卷膜悬挂机构(2)的内部设置有卷膜悬挂轴(3)，且卷膜悬挂轴(3)的一侧设置有取膜升降气缸(4)，所述取膜升降气缸(4)的下端设置有取膜吸板(5)，且取膜吸板(5)的一侧设置有包胶滚轮(6)，所述取膜吸板(5)的下端外表面设置有外侧贴膜平台(7)，且外侧贴膜平台(7)的一侧设置有对位光纤(8)，所述对位光纤(8)的一侧设置有剥膜板(9)，且剥膜板(9)的一侧设置有出膜传动轮(10)，所述出膜传动轮(10)的一侧设置有膜带张紧轮(11)，且膜带张紧轮(11)的一侧设置有收膜轴(12)，所述一号卷膜悬挂机构(1)的下端设置有内侧贴膜平台(13)，所述内侧贴膜平台(13)的一侧设置有双轨道流水线来料(14)，且内侧贴膜平台(13)的另一侧设置有第一撕膜机构(15)，所述第一撕膜机构(15)的内部设置有丢膜升降气缸(16)，且丢膜升降气缸(16)的一侧设置有撕膜旋转气缸(17)，所述撕膜旋转气缸(17)的前端设置有撕膜夹持气缸(18)，且撕膜夹持气缸(18)的下端设置有平台导轨(19)，所述平台导轨(19)的一侧设置有走线拖链(20)，且走线拖链(20)的上端设置有撕膜平台升降气缸(21)，所述撕膜平台升降气缸(21)的上端外表面设置有撕膜平台前后气缸(22)，且撕膜平台前后气缸(22)的上端外表面设置有撕膜平台(23)，所述撕膜平台(23)的一侧设置有暂存平台(24)，所述外侧贴膜平台(7)的下端设置有五联搬运机械手(25)，且五联搬运机械手(25)的一侧设置有第二撕膜机构(26)，所述第二撕膜机构(26)的一侧设置有贴合出料平台(27)，所述取膜吸板(5)的上端外表面设置有触觉感应器(28)，且触觉感应器(28)的内部设置有橡胶垫(29)，所述橡胶垫(29)的上方外表面设置有圆柱触头(30)，且圆柱触头(30)的下端外表面设置有圆锥触头(31)，所述圆柱触头(30)与圆锥触头(31)的数量均为若干组，若干组所述圆柱触头(30)与圆锥触头(31)关于橡胶垫(29)对称分布，所述触觉感应器(28)与橡胶垫(29)的形状均为圆柱形，且触觉感应器(28)与橡胶垫(29)的长度均为零点二米。

2.根据权利要求1所述的一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，其特征在于：所述一号卷膜悬挂机构(1)与二号卷膜悬挂机构(2)的形状均为圆柱形，且一号卷膜悬挂机构(1)与二号卷膜悬挂机构(2)的两侧外表面均设置有挡板。

3.根据权利要求1所述的一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，其特征在于：所述取膜升降气缸(4)的外围设置有保护外壳，所述剥膜板(9)的下端设置有支撑杆。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，其特征在于：所述撕膜平台(23)与暂存平台(24)位于同一水平面上，且撕膜平台(23)与暂存平台(24)的间距为八厘米。

5.根据权利要求1所述的一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，其特征在于：所述取膜吸板(5)的前端外表面设置有吸孔，所述外侧贴膜平台(7)的下端外表面设置有支柱，并且支柱的数量为四组。

6.根据权利要求1所述的一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，其特征在于：所述出膜传动轮(10)的前后两端均设置有连接片。

7.根据权利要求1所述的一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，其特征在于：所述触觉感应器(28)的直径为八厘米，所述橡胶垫(29)的直径为四厘米。

8.根据权利要求1所述的一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，其特征在于：所述触觉感应器(28)与取膜吸板(5)之间活动连接。