[发明专利]一种蚯蚓自动化养殖生产线

权利要求书

1.一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于：包括生产车间，生产车间内设出料筛分系统、养殖车间(1)、自动布料系统及连接所述出料筛分系统、养殖车间(1)、自动布料系统的轨道(19)，所述轨道(19)上设有若干轨道小车(18)，所述轨道小车(18)上可承载若干层养殖箱；其中：

所述出料筛分系统包括拆垛机器人(2)、第一级传输装置(3)、第二级传输装置(5)、第三级传输装置(6)、第四级传输装置(10)、斗式提升机(8)、滚筒筛分机(9)；所述拆垛机器人(2)位于第一级传输装置(3)的一侧，可将所述养殖车间(1)转移出的导轨小车上的若干层养殖箱依次移动至第一级传输装置(3)；所述第三级传输装置(6)的传输方向与第一级传输装置(3)的传输方向垂直，且通过第二级传输装置(5)进行连接，所述第二级传输装置(5)为滚筒传输机，所述滚筒传输机为90度转弯滚筒线，可实现养殖箱从第一级传输装置(3)向第二级传输装置(5)的传送；所述第三级传输装置(6)的末端与第四级传输装置(10)的首端相连，且第三级传输装置(6)的传输方向与第四级传输装置(10)的传输方向垂直；在第三级传输装置(6)与第四级传输装置(10)连接位置的一侧设有翻转装置(7)，所述翻转装置(7)另一侧为斗式提升机(8)，所述斗式提升机(8)的出口连接滚筒筛分机(9)的入口；

所述自动布料系统包括与第四级传输装置(10)连接的第五级传输装置(12)，设置在第五级传输装置(12)上方的蚯蚓新幼苗填充装置(13)、粗饲料填充装置(14)、补水装置(15)、精细饲料填充装置(16)，设置在第五级传输装置(12)一侧的码垛机器人(17)；所述第四级传输装置(10)的末端与第五级传输装置(12)的首端相连，且第四级传输装置(10)的传输方向与第五级传输装置(12)的传输方向垂直，第四级传输装置(10)与第五级传输装置(12)的连接位置上方设有转向装置(11)；养殖箱在第五级传输装置(12)上进行传输时依次经过蚯蚓新幼苗填充装置(13)、粗饲料填充装置(14)、补水装置(15)、精细饲料填充装置(16)填充蚯蚓、粗饲料、水、精细饲料后，由所述码垛机器人(17)码成若干层放置在轨道小车(18)上，经由轨道小车(18)送至养殖车间(1)。

2.根据权利要求1所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于：所述转向装置(11)包括对称设置的两个支撑架(111)，两个所述的支撑架(111)分别设置在第五级传输装置(12)两侧且通过两根连接轴(115)进行连接，一根所述连接轴(115)上转动连接一矩形旋转框(112)，另一根连接轴(115)上设有支座(114)，所述支座(114)上铰接伸缩气缸一(113)，所述伸缩气缸一(113)的驱动端铰接在所述矩形旋转框(112)的上部。

3.根据权利要求1或2所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于：所述翻转装置(7)包括设置机架(71)，所述机架(71)上设翻转机构和滑轨(72)，所述翻转机构设有两个且两个翻转机构的长轴线位于同一直线上，其中一个翻转机构正对于第三级传输装置(6)的末端位置，可实现养殖箱从第三级传输装置(6)向滑轨(72)的翻转，另一个翻转机构正对于第四级传输装置(10)的首端位置，可实现养殖箱从滑轨(72)向第四级传输装置(10)的翻转；所述滑轨(72)设在两个翻转机构的右侧；所述滑轨(72)的底部正对斗式提升机(8)的入口；所述滑轨(72)上靠近第三级传输装置(6)的一端设有推板(73)，在所述推板(73)的推动下可实现养殖箱在滑轨(72)上的转移，所述推板(73)连接伸缩气缸二(74)，所述伸缩气缸二(74)通过气缸组件安装在机架(71)上。

4.根据权利要求3所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支座(76)，所述翻转支座(76)上设有翻转轴(79)，所述翻转轴(79)上设有两组翻转臂(78)，所述翻转臂(78)上设有夹紧部(77)，所述夹紧部(77)与翻转臂(78)配合形成用于固定养殖箱的固定位；翻转轴(79)通过旋转气缸(75)的驱动进行180度转动。