[发明专利]一种液压泵马达用的伺服变量机构

说明书

本发明涉及一种液压泵马达用的伺服变量机构，属于液压控制领域。当比例电磁铁通入一定大小电流，比例电磁铁输出一定推力，此时推动阀芯克服调节弹簧力移动相应位移，油液通过进油口流入阀内，然后通过工作油口流入变量调节缸内，从而推动伺服缸移动实现变量，并且带动杠杆绕中心点旋转，从而带动阀套移动，关闭阀芯，终止进油口油液流入变量调节缸内，从而实现液压泵维持固定排量。本发明采用调节弹簧实现阀芯位移精确控制，弹簧压缩量与电磁铁输出力成线性关系，从而实现变量调节缸的精确变量控制，从而精确调节液压泵排量，保证了系统的工作可靠性，提高了伺服变量机构的控制精度；并且具有响应速度快，结构简单，成本低，易于调节等优势。

技术领域

本发明涉及一种液压泵马达用的伺服变量机构，属于液压控制领域。

背景技术

液压传动具有功率密度大、布局灵活、结构简单、调速范围大、维护简单等优点，广泛应用于现代机械中。液压泵作为液压传动中的核心动力源，其性能优劣直接影响到整个液压系统，因此提高液压传动的有效功率是目前国内外主要研究的重点。

目前市场上对伺服变量机构的应用在结构加工以及中位调节等方面具有复杂且难以操作的缺点，且其控制多采用比例电磁铁直接控制阀芯，比例电磁铁的电流决定了阀芯打开的方向及开口度，通过控制阀芯开口可以改变变量活塞的位移，进而改变泵斜盘的倾角，达到变量的目的。虽然比例电磁铁的输出力与电流大小成比例，然而输出位移却是未知的，因此无法知晓阀芯具体的位移量。若将此种伺服变量机构控制液压泵，也就无法确定输入电流对应的具体的液压泵的排量。虽然专利CN106368937A液压泵伺服控制结构能够根据负载需要调节泵的流量输出，实现无级调控，但是需要位移传感器实时检测泵的流量输出，增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种液压泵马达用的伺服变量机构，通过直线电机控制阀芯的运动实现精确控制伺服变量缸的变量，从而精确控制液压泵的排量。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

一种液压泵马达用的伺服变量机构，包括：调节弹簧，比例电磁铁，阀体，阀套，阀芯，杠杆，变量调节缸；

所述比例电磁铁安装于阀体两侧，且比例电磁铁推杆连接有调节弹簧；

所述阀体为轴对称中空阶梯型圆柱腔体；侧壁上开设有进油口，工作油口以及回油口；腔体内开设有工作油口处环形凹槽，进油口处环形凹槽；

所述阀套为轴对称中空阶梯型圆柱体结构；阀套壁上开设有进油孔环形凹槽，工作油孔环形凹槽以及回油孔处环形凹槽；并在相应的环形凹槽内开设有进油孔，工作油孔以及回油孔；

所述阀芯为轴对称圆柱体结构；阀芯两端带有相同尺寸的凸台，在凸台上加工有螺纹，两侧凸台往内各开设有相同尺寸的环形凹槽；在阀芯内开设有一个轴向通孔与三个径向通孔；

所述阀芯放置于阀套内，并一起放置于阀体内；

所述比例电磁铁的推杆与阀芯的侧壁通过螺纹相连接；

所述阀套通过杠杆与变量调节缸相连；

工作过程：比例电磁铁未通电时，伺服变量机构处于零变量工作状态，此时液压泵排量为零；当比例电磁铁通入一定大小电流，比例电磁铁输出一定推力，此时推动阀芯克服调节弹簧力移动相应位移，油液通过进油口流入阀内，然后通过工作油口流入变量调节缸内，从而推动伺服缸移动实现变量，并且带动杠杆绕中心O点旋转，从而带动阀套移动，关闭阀芯，终止进油口油液流入变量调节缸内，保证伺服变量机构维持在相应变量状态，从而实现液压泵维持固定排量。

有益效果

1、本发明的伺服变量机构响应速度快，结构简单，成本低，阀套可随杠杆左右移动，当比例电磁铁输入电流确定时，能够保证液压泵的排量固定，实现可靠控制；