[发明专利]一种防侧翻的椅子

说明书

本发明涉及一种防侧翻的椅子，包括：椅子本体(1)、压力传感器(2)、倾斜状态监测器(3)、中央控制器和辅助支撑机构(4)；本发明的椅子在原有结构的基础上增设压力传感器和倾斜状态监测器，分别用于检测椅子腿的承压数据和椅子本体的倾斜状态数据，并以此为依据能够实时监测椅子的状态，中央控制器根据各椅子腿的压力数据和倾斜数据判断椅子是否处于载人状态，在判定为载人状态下，通过数据分析生成止动策略，并以止动策略调整各辅助支撑机构的伸长量及指向角度，以便从椅子倾倒的方向给椅子支撑力，防止椅子倾倒，同时能够感应椅子是否有人乘坐，避免因搬动椅子而触发设备运行所带来的不便，实现了智能化的控制功能。

技术领域

本发明涉及座椅安全技术领域，具体涉及一种防侧翻的椅子。

背景技术

椅子是日常生活中常见的家具，椅子作为休息的辅助部件，其结构的扎实、稳定性尤为重要，其安全性更是用户的首要要求。对于好动的儿童来说，经常会爬到椅子上玩耍，倚着靠背摇来摇去，而靠背在超过一定范围的承受力时会前后受力不稳定，甚至发生后翻或侧翻，对孩子会存在安全方面的危险。

为了解决上述问题，一些厂家在椅子上专门设计了辅助支撑部件，通过弹簧与椅腿连接，使得辅助支撑部件因重力作用向外撑开一定角度。但是，这种结构的辅助支撑部件导致椅子因重心偏移而前后摆动，稳定性较差，对于久坐的文职人员极易养成不良的坐姿习惯，不适合于日常办公使用。

另外，还有一些厂家在椅子底部加装了具有电动感应功能的支撑机构，当椅子发生倾斜时，控制支撑机构自动撑起一定长度，避免椅子侧翻；而在搬动椅子时，也会导致椅子呈倾斜状态，此时椅子在无人乘坐的状态下也会启动支撑机构运行，给移动带来不便。

综上所述，如何提供一种保证椅子使用安全的控制设备，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于，为解决现有结构的椅子存在着上述完全性及稳定性低的技术问题，提供一种具有防倾倒功能的椅子，本发明的椅子能够在感应有人承载的情况下，通过数控原理自动为椅腿提供辅助支撑力，保证椅腿不发生侧翻或后翻，提高了椅子使用的稳定性及安全性。

为实现上述目的，本发明提供的一种防侧翻的椅子，包括：椅子本体、压力传感器、倾斜状态监测器、中央控制器和辅助支撑机构；在椅子本体下部各椅子腿的底面均设置有压力传感器，用于感应椅子腿的受力程度并生成压力数据，所述的倾斜状态监测器设置于椅子本体上，用于感应椅子本体的倾斜状态并生成倾斜数据，在任意两个相邻的椅子腿之间均设置有辅助支撑机构，用于为倾斜状态的椅子提供辅助支撑力，所述中央控制器的信号输入端连接各压力传感器和倾斜状态监测器，其信号输出端与辅助支撑机构连接，该中央控制器根据各椅子腿的压力数据和倾斜数据判断椅子是否处于载人状态，在判定为载人状态下，通过数据分析生成止动策略，并以止动策略调整各辅助支撑机构的伸长量及指向角度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的倾斜角度监测器采用倾角传感器，所述的倾角传感器设置于座椅的底面中心部位，该倾角传感器在设定的平面坐标系内感应椅子本体的角位移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的中央控制器包括：信号采集模块、信号预处理模块、数据分析模块和驱动模块；

所述的信号采集模块用于采集压力传感器及倾角传感器输出的感应信号；

所述的信号预处理模块用于将感应信号进行预处理，生成供数据分析模块识别的信号；

所述的数据分析模块将椅子本体的角位移测量值与设定的角位移阈值进行比较，在超出角位移阈值时，进一步将支撑于地面的各椅子腿压力数据与设定的压力阈值进行比较，在部分椅子腿的压力数据超出压力阈值时，通过驱动模块驱动椅子本体倾斜方向上的辅助支撑机构向外旋转并伸长至地面，并驱动已落地的辅助支撑机构进一步伸长，在椅子本体被推送至水平状态后驱动辅助支撑机构复位；辅助支撑机构的旋转角度与角位移测量值相同。