[发明专利]基于新型占空比调制的PMSM直接转矩控制方法

权利要求书

1.一种基于新型占空比调制的PMSM直接转矩控制方法，其特征在于，所述基于新型占空比调制的PMSM直接转矩控制方法包括如下步骤：

获取电磁转矩估算值T_e、电磁转矩参考值定子磁链估计值ψ_s以及定子磁链参考值比较所述电磁转矩估算值T_e和所述电磁转矩参考值

若所述电磁转矩估算值T_e不大于所述电磁转矩参考值则通过占空比调制模块计算占空比d，其中所述占空比d的计算如下：

Δψ＝|u_s|T_scosθ

其中，δ为定子磁链和转子磁链的夹角，L_s为电机电感,ψ_f为转子磁链,i_q电机交轴电流,i_d为电机直轴电流；θ为电压矢量和定子磁链的夹角，k为采样次数，ψ_s(k-1)为定子磁链的上一次采样值，u_s为电机端电压，T_s为控制周期；ψ₀为初始磁链，p为电机极对数；

若所述电磁转矩估算值T_e大于所述电磁转矩参考值则在控制周期T_s结束时直接选择插入零矢量；

根据所述占空比d或者插入零矢量后的电磁转矩估算值T_e生成逆变器开关信号。

2.如权利要求1所述的基于新型占空比调制的PMSM直接转矩控制方法，其特征在于，所述获取电磁转矩估算值T_e、电磁转矩参考值定子磁链估计值ψ_s以及定子磁链参考值之前包括如下步骤：

获取电机的三相电流和三相电压；

对所述三相电流和所述三相电压做克拉克坐标变换，并将变换后的所述三相电流和所述三相电压输入至电磁转矩估计模块和定子磁链估计模块得到电磁转矩估算值T_e和定子磁链估计值ψ_s。

3.如权利要求1所述的基于新型占空比调制的PMSM直接转矩控制方法，其特征在于，所述根据所述占空比d或者插入零矢量后的电磁转矩估算值T_e生成逆变器开关信号包括如下步骤：

根据逆变器开关信号控制逆变器开关状态，以控制电机运转。

4.如权利要求1所述的基于新型占空比调制的PMSM直接转矩控制方法，其特征在于，所述比较所述电磁转矩估算值T_e和所述电磁转矩参考值之前，包括如下步骤：

将电磁转矩估算值T_e、电磁转矩参考值的差值通过转矩滞环，将定子磁链估计值ψ_s、定子磁链参考值的参考值通过磁链滞环；

给定开关表增减信号，开关表通过选择电压矢量并输出给占空比调制模块。