[发明专利]一种起重机防晃装置

说明书

一种起重机防晃装置，其主要包括拉索机构、载重索机构、牵索机构、拉块、拉块动滑轮和载重滑轮，拉索机构，载重索机构以及牵索机构共同控制重物在空间内的位置。本发明负载大、起吊空间域广、能够起到大幅度并且快速地降低起吊重物沿吊臂垂直方向以及沿吊臂方向上晃动的作用，能满足狭长货物置放环境的要求。

技术领域

本发明涉及一种船用起重机，特别是一种起重机防晃装置。

背景技术

船用克令吊能够实现船与船之间货物的过驳，是提高我国海上物资保障及运输能力的重要装备。受海浪及海风的影响，船体本身发生横摇、纵摇等六维运动，在这种工况下克令吊还要实现起重过程中的回转、起升、变幅等动作，加之具有随机特性的风力对货物的扰动，导致吊机柔性绳索下的货物由于惯性发生空间摆动现象，而该现象在海况条件恶化时尤为突出。所以需亟需对传统克令吊防晃改造或改进的技术。现有技术仍无法针对船舶克令吊防晃改装提出较好的电动解决方案。专利US6439407B1中提出采用单滑块起重，并在滑块侧面增加两个防晃牵绳，再将重物通过一六自由度并联绳牵机构连接至滑块底部，其缺点是需要控制的部分过多，且六自由度并联绳牵机构本身就需要一定的占用空间。专利EP2526042B1提出了一种能沿吊臂方向与其垂直方向防晃的起重机，其缺点是升降部分不能适应狭窄的货物存放环境；专利CN201621218272.X提出了一种能减少吊臂方向晃动的起重机，其缺点是在多级活动臂末端的支撑臂重量与力臂过大，占用空间，且只能单一维度防晃。专利CN105621275A提出了一种应用并联机构防晃的吊机，其在吊机下方增加了一个三分支的并联机构，其缺点是吊机重力过大，对并联机构出力要求较高。专利US7367464B1，该专利提出了一种以两根转动梁控制并防晃重物在沿吊臂方向晃动的起重机，其缺点是只能单一维度防晃。

发明内容

本发明的目的在于提供一种负载大、起吊空间域广的可快速抑制载重物沿吊臂以及垂直吊臂方向晃动的起重机防晃装置。

第一种连接方式：本发明主要包括拉索机构、牵索机构、拉块、拉块动滑轮、载重滑轮、载重索末端定滑轮、载重索作动装置、载重索驱动装置和载重索；牵索机构包括牵索驱动装置、支撑架、牵索、牵索定滑轮和牵索作动装置；其中，拉块包括矩形框架和三个结构相同的滑轮，三个滑轮通过轴依次设在矩形框架内，拉块动滑轮与两个载重滑轮共同设在吊钩上面，构成滑轮组；拉索机构包括拉索驱动装置和拉索，拉索驱动装置设在吊车吊臂的中部下方，拉索的一端固定在拉索驱动装置的绞车上，其另一端从拉索驱动装置引出，绕过设在吊车吊臂顶端载重索驱动装置下方的定滑轮上，又绕过拉块中间的滑轮，再绕过拉块动滑轮，最后固定在拉块的矩形框架上；

其中，载重索末端定滑轮固连设在吊车吊臂中部上方，载重索驱动装置设在吊车吊臂的前端；载重索驱动装置内设有一个绞车和两个定滑轮，绞车设在两个定滑轮中间，载重索作动装置包括载重索作动器、载重索作动器的缸筒以及两个载重索压轮，其中载重索作动装置设在载重索末端定滑轮与载重索驱动装置之间的吊车吊臂上面，载重索作动器的缸筒下端固连在吊车吊臂上，缸筒上端连接载重索作动器下端，载重索作动器上端设有一个载重索作动器压紧滑轮，两个载重索压轮固定在载重索作动器的缸筒的两侧；载重索的一端固定在载重索驱动装置内的绞车上，其另一端从载重索驱动装置内的绞车引出，经过拉块最左边的滑轮和吊钩上的两个载重滑轮，绕过拉块最右边滑轮，再绕过载重索驱动装置内的两个定滑轮，经右侧载重索压轮上部并压紧，接着穿过载重索作动器压紧滑轮下部并压紧，然后绕过左侧载重索压轮上部并压紧，最后固定在载重索末端定滑轮上；