[发明专利]一种基于图像识别技术的货架陈列识别方法、装置和系统

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的货架陈列识别方法，其特征在于，包括有以下步骤：获取货架的标准陈列图的标记信息，所述标记信息包括有标准库存量单元、标准库存量单元所在矩形区域及其所属分类；

获取货架的当前陈列图；

对获取到的货架的当前陈列图进行检测，得到多个矩形区域；

将上述多个矩形区域的每个矩形区域分别与标准库存量单元所在的矩形区域进行对比，判断是否为同一分类；

若为同一分类，则将货架的当前陈列图中该矩形区域的图像输入识别模型，得到当前陈列图中该矩形区域的库存量单元所属分类，并与其对应的标准库存量单元所在的矩形区域的库存量单元所属分类进行对比，从而得到货架陈列的识别结果；

所述将上述多个矩形区域的每个矩形区域分别与标准库存量单元所在的矩形区域进行对比，判断是否为同一分类这一步骤，具体为：

计算上述矩形区域与标准库存量单元所在的矩形区域的交并比；

若交并比超过设定阈值，则上述矩形区域与标准库存量单元所在的矩形区域属于同一分类。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的货架陈列识别方法，其特征在于，所述得到货架陈列的识别结果的具体步骤为：

若当前陈列图中该矩形区域的库存量单元所属分类与其对应的标准库存量单元所在的矩形区域的库存量单元所属分类相同，则陈列正常，否则陈列异常。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的货架陈列识别方法，其特征在于，还包括有以下步骤：根据货架陈列的识别结果，在显示模块中显示货架陈列信息以及陈列异常的信息。

4.一种基于图像识别技术的货架陈列识别装置，其特征在于：包括有

标准陈列信息获取模块，用于获取货架的标准陈列图的标记信息，所述标记信息包括有标准库存量单元、标准库存量单元所在矩形区域及其所属分类；

图像采集模块，用于获取货架的当前陈列图；

图像分区模块，用于对获取到的货架的当前陈列图进行检测，得到多个矩形区域；

分类判断模块，用于将上述多个矩形区域的每个矩形区域分别与标准库存量单元所在的矩形区域进行对比，判断是否为同一分类；

识别模块，用于在分类判断模块判断结果为同一分类时，将货架的当前陈列图中该矩形区域的图像输入识别模型，得到当前陈列图中该矩形区域的库存量单元所属分类，并与其对应的标准库存量单元所在的矩形区域的库存量单元所属分类进行对比，从而得到货架陈列的识别结果；

所述分类判断模块包括有

交并比计算子模块，用于计算上述矩形区域与标准库存量单元所在的矩形区域的交并比；

判断子模块，用于在交并比计算子模块得到的交并比超过设定阈值时，判断上述矩形区域与标准库存量单元所在的矩形区域属于同一分类。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别技术的货架陈列识别装置，其特征在于：所述识别模块包括有状态判断子模块，用于在当前陈列图中该矩形区域的库存量单元所属分类与其对应的标准库存量单元所在的矩形区域的库存量单元所属分类相同时，判断状态为陈列正常，否则陈列异常。

6.根据权利要求4所述的一种基于图像识别技术的货架陈列识别装置，其特征在于：还包括有显示模块，用于根据货架陈列的识别结果，显示货架陈列信息以及陈列异常的信息。

7.一种基于图像识别技术的货架陈列识别系统，其特征在于，包括有：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-3中任一权利要求所述的一种基于图像识别技术的货架陈列识别方法。