[发明专利]一种基于物联网标签及手机回传的定位方法

权利要求书

1.一种基于物联网标签及手机回传的定位方法，包括蓝牙信标、AP热点、手机、LPWA标签、LPWA基站和定位引擎，其特征在于，

所述蓝牙信标在指定位置按高精度定位要求进行部署；

所述AP热点利用环境中已存在的AP热点；

手机是目前通常使用的智能手机，手机上有Wi-Fi、蓝牙、气压计，在使用过程中会周期性的给定位引擎上传采集到的定位依据；

LPWA标签是低功耗物联网标签，LPWA标签上有Wi-Fi、蓝牙、气压计、通讯模块，每个LPWA标签上都有唯一标识的二维码，LPWA标签通过此二维码与手机建立关系，LPWA标签蓝牙模块能够扫描蓝牙信标，也能周期性的广播；在使用过程中，LPWA标签会周期的给定位引擎上传采集到的定位依据，同时也在周期性的对外蓝牙广播；

LPWA基站用于与LPWA标签通讯，接收LPWA标签上报的信息，并将收到的信息转到定位引擎；

定位引擎部署在云服务器上的定位计算单元，用于接收手机和LPWA标签的上传的定位依据，返回定位结果，定位引擎中融合多种定位技术，包括基于蓝牙信标的定位、基于AP热点的定位，基于蓝牙信标的定位主要采用三边测距法，通过收到的蓝牙信号强度值rssi估算设备到蓝牙信标的距离r，蓝牙信标位置是已知的，再通过几何方法得到设备的具体位置；基于AP的定位是使用指纹定位，指纹定位可以在节点位置未知的情况下，通过采集，存储多个已知位置处信号的特征值，用实时接收信号去匹配特征库，估计当前位置。