[发明专利]一种用于经编机在线织物疵点检测装置

权利要求书

1.一种经编机在线布面疵点检测装置，包扩支架组件、摄像头组件、光源、主机控制系统，其特征在于：所述光源分为第一光源和第二光源，第一光源位于经编机织物上方，支架组件包含有导轨和驱动装置，驱动装置可带动第二光源和摄像头组件同步沿导轨往复滑动，所述第二光源和摄像头组件位于经编机织物下方，所述摄像头组件在沿导轨往复滑动的同时能够获取布面图像；摄像头组件与主机控制系统电连接，主机控制系统与经编机电控箱电连接。

2.根据权利要求1所述的一种经编机在线布面疵点检测装置，其特征在于： 所述第一、第二光源与主机控制系统电连接，所述第一光源为大功率LED条形光源，第二光源为低角度光源，所述第二光源由对称设置在摄像头组件两侧的两个大功率LED光源组成。

3.根据权利要求1所述的一种经编机在线布面疵点检测装置，其特征在于：所述摄像头组件有且仅有一个，摄像头组件具有图像传感器，图像传感器上安装有镜头。

4.根据权利要求3所述的一种经编机在线布面疵点检测装置，其特征在于：所述镜头上设置有安装有棱镜。

5.根据权利要求1所述的一种经编机在线布面疵点检测装置，其特征在于：所述摄像头组件与布面具有15-60度的夹角。

6.根据权利要求1所述的一种经编机在线布面疵点检测装置，其特征在于：所述主机控制系统电连接有警示灯，控制警示灯发出报警信号。

7.根据权利要求1所述的一种经编机在线布面疵点检测装置，其特征在于：所述驱动组件为伺服电机、丝杠螺母副以及与丝杠螺母副中的螺母固连的滑台，滑台沿滑轨线性滑动，摄像头组件与滑台固连，私服电机与主机控制系统电连接。

8.根据权利要求1所述的一种经编机在线布面疵点检测装置，其特征在于：所述主机控制系统电连接有触摸屏实现人机交互。

9.一种基于权利要求1-8任一所述检测装置的经编机在线布面疵点检测方法，其特征在于：包括以下步骤

S1：通过触摸屏设定好摄像头组件的移动速度，织物在经编机上移动的过程中，驱动装置带动摄像头组件沿导轨移动，移动同时摄像头组件进行图像采集；

S2：拍摄到的图像传输给主机控制系统进行图像分析和处理，进而对疵点以及种类进行识别，根据得到的记过控制警示灯发出报警信号，同时将经编机停机。

10.根据权利要求9所述的一种经编机在线布面疵点检测方法，其特征在于：所述步骤S1还包括第一光源、第二光源点亮的步骤，第一光源和第二光源可根据织物的厚度、纹路以及图像传感器进光亮进行手动或自动切换或亮度调节。