[发明专利]农用系统

权利要求书

1.一种系统，包括：

一个或多个雷达传感器，被配置为获取表示农用田地中的作物行的作物雷达数据；以及

控制器，被配置为基于雷达数据确定作物属性数据，其中作物属性数据表示田地中的作物行的一个或多个属性。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述作物属性数据包括表示作物行的位置的作物位置数据。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述作物属性数据包括表示作物行相对于农用车辆的位置的作物位置数据。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为基于所述作物属性数据来确定表示要由农用田地中的农用车辆采用的路线的路线计划数据。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为基于所述作物属性数据确定农用车辆的车辆控制指令。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述车辆控制指令包括用于自动控制农用车辆的行驶方向的车辆转向指令。

7.如权利要求6所述的系统，其中：

所述作物属性数据包括：

作物位置数据，其表示作物行相对于农用车辆的位置；和/或

作物不存在位置数据，其表示相对于农用车辆不存在作物行

的位置；并且

所述车辆转向指令用于自动地控制农用车辆的行驶方向，使得所述作物位置数据和/或所述作物不存在位置数据趋向预定值。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述预定值表示相对于农用车辆的预定位置。

9.如权利要求5所述的系统，其中所述控制器被配置为：

确定与所述作物属性数据相关联的属性置信度值，以及

还基于所述属性置信度值确定所述车辆控制指令。

10.如权利要求5所述的系统，其中所述车辆控制指令包括用于自动地控制农用车辆的速度的车辆速度指令。

11.如权利要求5所述的系统，其中所述车辆控制指令被配置为使输出设备向农用车辆的操作员提供设置农用车辆的行驶速度和/或方向的指令。

12.如权利要求5所述的系统，其中所述系统还包括被配置为根据所述车辆控制指令进行操作的农用车辆。

13.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为：

通过应用一个或多个过滤器系数值来过滤作物雷达数据以提供过滤后的作物雷达数据；

基于一个或多个作物参数设置所述一个或多个过滤器系数值；以及

基于过滤后的作物雷达数据确定所述作物属性数据。

14.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个雷达传感器被配置为获取表示农用田地中的一个或多个物体和/或农用田地的特性的田地雷达数据；并且

所述控制器被配置为：

基于所述田地雷达数据确定田地属性数据；以及

基于(i)所述作物属性数据和(ii)所述田地属性数据来确定路线计划数据和/或车辆控制指令。

15.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个雷达传感器与农用车辆相关联，并且被配置为获取表示农用车辆附近的农用田地中的作物的作物雷达数据。

16.如权利要求15所述的系统，还包括农用车辆，并且其中所述一个或多个雷达传感器定位在所述农用车辆上以使得它们具有在作物行的冠层上方的视野。

17.如权利要求15所述的系统，还包括农用车辆，并且其中所述一个或多个雷达传感器定位在所述农用车辆上以使得它们具有在作物行的冠层下方的视野。