[发明专利]辐射检查系统和港口设施

说明书

本发明涉及一种辐射检查系统和港口设施。其中，辐射检查系统，其包括：检查装置，用于检查集装箱/车辆；可移动的载具，用于可装卸地承载检查装置；以及固定支撑装置，设置在检查装置上并在触地时能够支起检查装置以使检查装置相对于载具悬空。辐射检查系统通过在检查装置上设置固定支撑装置，固定支撑装置能够在触地时支起检查装置以使检查装置相对于载具悬空放置，从而使得载具可以驶离检查装置，当需要转场时，载具驶近检查装置，固定支撑装置离地时检查装置承载于载具上，实现了检查装置的可自装卸，无需土建且可灵活转场，节约了检查成本，具有较高的可实施性。

技术领域

本发明涉及安全检测技术领域，尤其涉及一种辐射检查系统和港口设施。

背景技术

智慧港口是近年来提出的新理念。智慧港口拥有网络化、数字化的港口基础设施，自动化、智能化的港口运输装备和与新一代信息技术深度融合的港口业务。

全自动化码头是智慧港口建设的一个重要标志。全自动化码头，即整个码头没有工作人员，所有设备都在计算机控制下，实现自动运行、共同协作，完成集装箱的转运。集装箱到堆场后，采用自动引导运输车(AGV)快速准确地移动到目标位置，可实现自动避让功能，当行驶路线中出现障碍物，智能单机导航系统将在第一时间重新规划路线，确保现场安全。为了进一步提高效率，AGV还可实现24小时不间断运行。为了减少污染，自动引导运输车AGV全部采用电力驱动。

现有的辐射检查系统，常见的有组合移动式检查系统、快检类检查系统和车载移动式检查系统等。其中，组合移动式检查系统具有图像质量高的优点，但是系统通过率较低，且系统运行的轨道需要土建，不方便搬迁。快检类检查系统具有通过率高的特点，但是需要大量土建，无法进行搬迁。组合式检查系统和快检式检查系统都需要土建，但是整个AGV运行场地布满定位磁钉，所以在该场地进行土建比较困难。另外，组合式检查系统和快检式检查系统占地面积较大，全自动化码头内可完全给检查系统使用的场地空间有限，无法布置满足查验需求的充足数量，而如果检查系统数量不足会要求全部AGV绕行固定位置的检查系统，会大幅降低码头的查验和工作效率。车载移动式检查系统，虽然具备主动扫描和快检扫描两种工作模式并可灵活转场，但是系统使用卡车底盘，会受到左舵/右舵以及其他相关道路法规的限制，更重要的是在码头内的移动同样需要人员在车上操作干预，无法与全自动化码头的无人运行环境相匹配。

以上几种常用的检查系统均不适合在全自动化码头使用，在全自动化码头使用的理想的检查系统应具备无需土建、可灵活转场、节能环保、图像质量好、扫描效率高、并可接入港口的调度系统的特点。

发明内容

为克服以上技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种辐射检查系统和港口设施，能够节约检查成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种辐射检查系统，其包括：

检查装置，用于检查集装箱/车辆；

可移动的载具，用于可装卸地承载检查装置；

固定支撑装置，设置在检查装置上并在触地时能够支起检查装置以使检查装置相对于载具悬空。

进一步地，还包括底部升降机构，用于从底部升降检查装置以使固定支撑装置在触地状态或离地状态之间切换，在触地状态下，检查装置由固定支撑装置支起；在离地状态下，检查装置由载具承载。

进一步地，固定支撑装置包括可伸缩的支撑支腿，支撑支腿作为底部升降机构来升降检查装置。

进一步地，固定支撑装置还包括可伸缩的水平支腿，水平支腿安装在检查装置上并用于水平移动支撑支腿以使其相对于检查装置伸出和收回。

进一步地，支撑支腿为在竖直方向上可上下伸缩的竖直支腿。

进一步地，底部升降机构包括设置在检查装置与载具之间的举升装置。